[发明专利]一种磁芯产品智能循环分拣系统

权利要求书

1.一种磁芯产品智能循环分拣系统，其特征在于，包括：

产品储料仓，用于向送料仓间歇送料；

送料仓，其入料口与产品储料仓的出料口相连，用于向取料仓间歇送料；

取料仓，其入料口与送料仓的出料口相连，取料仓的一端设有选料位置；

选料CCD装置，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置及尺寸信息；

取料机械手，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置传送来的位置信息抓取相应产品；

产品回流仓，其两端分别与取料仓的出料口和送料仓的入料口相连；

所述分拣系统还包括送料仓打散装置，所述送料仓打散装置设于所述送料仓内，用于将送料仓内成堆磁芯产品打散，确保向取料仓送料时磁芯产品无大面积堆叠；所述送料仓打散装置包括第一毛刷以及带动第一毛刷转动的第一电机，第一毛刷设于所述送料仓内；其中，第一毛刷为柱状且位于送料仓传送带正上方，由第一电机带动转动，设产品的高度为D，第一毛刷与送料仓传送带之间的间隙为R，则按照D＜R＜2D设置第一毛刷；

所述分拣系统还包括取料仓打散装置，所述取料仓打散装置设于所述取料仓内，并位于所述选料位置与取料仓的入料口之间，用于对磁芯产品在送至选料位置之前进行打散；所述取料仓打散装置包括第二毛刷以及带动第二毛刷转动的第二电机，第二毛刷设于所述选料位置与取料仓的入料口之间；设产品的高度为D，第二毛刷与取料仓传送带之间的间隙为R，则按照D＜R＜2D设置第二毛刷。

2.根据权利要求1所述的磁芯产品智能循环分拣系统，其特征在于：还包括产品导向装置，设于所述取料仓内，并位于所述选料位置与取料仓打散装置之间，用于将取料仓打散装置打散后的磁芯产品导向至选料位置。

3.根据权利要求2所述的磁芯产品智能循环分拣系统，其特征在于：所述产品导向装置包括多个并列设置且与磁芯产品适配的导向槽。