[发明专利]一种磁芯产品智能循环分拣系统

说明书

本发明公开了一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：产品储料仓，用于向送料仓间歇送料；送料仓，其入料口与产品储料仓的出料口相连，用于向取料仓间歇送料；取料仓，其入料口与送料仓的出料口相连，取料仓的一端设有选料位置；选料CCD装置，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置信息；取料机械手，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置传送来的位置信息抓取相应产品；产品回流仓，其两端分别与取料仓的出料口和送料仓的入料口相连。可实现对取料位置内任意摆放产品的识别和准确抓取，并能防止产品堆叠。

技术领域

本发明属于磁芯制备技术领域，具体涉及一种磁芯产品智能循环分拣系统。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性；镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。

在制备传送磁芯时，需要机械手抓取磁芯产品，但抓取位置是固定的，一旦磁芯产品位置出现错误，则易造成误抓取，影响生产效率；同时，磁芯产品在生产线上的堆叠，不利于机械手准确地抓取磁芯，进而影响生产效率。而且由于磁芯产品的烧结特性，其内部结构极易在相互撞击和振动时产生内部开裂从而导致最终产品质量降低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种磁芯产品智能循环分拣系统，通过选料CCD装置对产品拍照分析产品位置、判定产品尺寸，实现对产品的准确定位及尺寸判定，并将分析获得的位置及尺寸信息发送给取料机械手，使得取料机械手准确抓取符合要求的产品。

本发明所采用的技术方案为：一种磁芯产品智能循环分拣系统，包括：

产品储料仓，用于向送料仓间歇送料；

送料仓，其入料口与产品储料仓的出料口相连，用于向取料仓间歇送料；

取料仓，其入料口与送料仓的出料口相连，取料仓的一端设有选料位置；

选料CCD装置，其在位置上与所述选料位置相对应，用于对选料位置处的产品进行间歇拍照，并根据拍摄的照片分析出产品的位置及尺寸信息；

取料机械手，其在位置上与所述选料位置相对应，用于根据选料CCD装置传送来的位置及产品尺寸信息抓取符合要求的产品；

产品回流仓，其两端分别与取料仓的出料口和送料仓的入料口相连。

可选地，还包括送料仓打散装置，设于所述送料仓内，用于将送料仓内成堆磁芯产品打散，确保向取料仓送料时磁芯产品无大面积堆叠。

可选地，所述送料仓打散装置包括第一毛刷以及带动第一毛刷转动的第一电机，第一毛刷设于所述送料仓内。

可选地，还包括取料仓打散装置，设于所述取料仓内，并位于所述选料位置与取料仓的入料口之间，用于对磁芯产品在送至选料位置之前进行打散，确保到达选料位置时产品无堆叠状态。

可选地，所述取料仓打散装置包括第二毛刷以及带动第二毛刷转动的第二电机，第二毛刷设于所述选料位置与取料仓的入料口之间。

可选地，还包括产品导向装置，设于所述取料仓内，并位于所述选料位置与取料仓打散装置之间，用于将取料仓打散装置打散后的磁芯产品导向至选料位置。

可选地，所述产品导向装置包括多个并列设置且与磁芯产品适配的导向槽。

工作原理如下：