[发明专利]一种站台门智能控制装置

说明书

本发明公开了一种站台门智能控制装置，包括依次连接的电源模块、控制器、电机驱动和电机，还包括通过所述电机控制开关的站台门，用于反馈电机电流信号的霍尔传感器，用于反馈电机转速信号的转速测量仪，所述霍尔传感器、转速测量仪分别电连接于所述控制器和所述电机之间，所述控制器通过反馈的电流变化和电机转速变化的快慢自动实现对站台门的控制；所述站台门智能控制装置设置于列车门出入口，分别对应于轨道上、下行两侧；所述站台门智能控制装置沿地铁站台长度设置若干个，并通过总线电连接于中央监控控制盘。所述智能控制装置能够针对不同的阻力做出不同的关闭反应，解决了动态风压下站台门无法正常关闭的问题，提高了地铁运行效率。

技术领域

本发明涉及地铁装备的控制领域，尤其涉及一种站台门智能控制装置。

背景技术

地铁站台门系统设置在站台边缘，以有效站台中心线为中心向站台两端对称布置，将车站轨行区与站台区分隔，地下站全部采用全高封闭式站台门，高架站采用半高站台门。随着地铁运营线路的延伸，地铁客流不断增加，地铁运营线路行车密度不断加大，出现了在正常运营时，部分车站全高封闭式站台门关门受阻，导致停站列车无法按计划发车，进而影响正常运营的情况。尤其在高峰期间已运行线路多个车站出现站台门关门受阻情况，影响了发车间隔，造成站台乘客的滞留，给运营带来了很大的压力。

在《地铁设计规范》中明确站台门的关门力小于150N，以免关门过程中夹伤乘客，因此传统的控制系统在设计电机输出时，仅考虑了自身重量产生的阻力影响，并没有考虑到地铁环境下动态风压产生的阻力情况下，设定关门力小于150N。当遇到障碍物，站台门关门受阻时，门操作机构感觉到有障碍物存在并释放关门力，停顿3s后再重关门，重复关门三次如仍受阻，则全开待处理。但在有风压的情况下，由于该风压值在每趟车进出时是变化的，且不确定的，当该动态风压作用在门体上时，站台门将无法关闭。但因为风压值的变化的，如设定电机输出力过大时，在没有风压情况下会导致关门力增大而夹伤乘客。因此要在此动态的风压情况下仍能保证站台门站台门的正常关闭且又满足关门的要求，是目前站台门系统遇到的重大难题之一。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种站台门智能控制装置，能够自动感知出站台门在关闭过程中的阻力情况，并自动调节控制站台门的关闭。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种站台门智能控制装置，包括依次连接的电源模块、控制器、电机驱动和电机，还包括通过所述电机控制开关的站台门，用于反馈电机电流信号的霍尔传感器，用于反馈电机转速信号的转速测量仪，所述霍尔传感器、转速测量仪分别电连接于所述控制器和所述电机之间，所述控制器通过反馈的电流变化和电机转速变化的快慢自动实现对站台门的控制；

所述站台门智能控制装置设置于列车门出入口，分别对应于轨道上、下行两侧；所述站台门智能控制装置沿地铁站台长度设置若干个，并通过总线电连接于中央监控控制盘。

进一步的，所述霍尔传感器和转速测量仪提供了双闭环负反馈信号，用于实现所述电机的自动调节。

进一步的，所述控制器和所述电机驱动之间设置有电流调节器，用于调控所述控制器和电机驱动之间电流。

进一步的，所述控制器和所述电机驱动之间还设置有转速调节器，用于调控所述电机转速。

进一步的，所述霍尔传感器检测的是所述电机的输入电流，所述双闭环负反馈信号包括电流反馈信号和转速反馈信号，且电流反馈信号快于转速反馈信号到达控制器。

进一步的，所述电流反馈信号和所述转速反馈信号在风阻和物理受阻时表现不同，物理受阻的电流和转速变化的变化率显著高于风阻。

进一步的，所述中央监控控制盘电连接于站台控制盘，用于统一控制若干所述智能站台门控制装置。

进一步的，所述电机为直流无刷同步电机，所述电机驱动包括双H桥驱动芯片。