[发明专利]一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖

权利要求书

1.一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，其特征在于：包括杖体支架、腿架、手架、曲柄盘、连杆、滑块、轴承、摆杆及带箍；在所述杖体支架的中部开设有一个圆孔，所述轴承通过其外圈固定嵌装在圆孔内，所述曲柄盘固定嵌装在轴承的内圈上；在所述杖体支架的顶部竖直设有两根导向滑轨，所述滑块连接在两根导向滑轨之间，滑块相对于两根导向滑轨具有直线移动自由度；所述连杆一端铰接在滑块上，连杆另一端铰接在曲柄盘上；所述摆杆一端固连在曲柄盘上，摆杆另一端与带箍相连；在所述滑块顶部设有手架连接接头，所述手架通过手架连接接头与滑块相固连；所述手架分为三种类型，包括腋杖手架、肘杖手架和手杖手架；在所述杖体支架的底部设有腿架插装套筒，所述腿架通过腿架插装套筒与杖体支架相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，其特征在于：在非助力状态时，所述连杆及摆杆均呈竖直状态，连杆的下端铰接点与曲柄盘的圆心处在同一水平面上，所述曲柄盘的圆心位于摆杆的顶端延长线上。

3.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，其特征在于：在助力状态时，通过下压手架使滑块沿导向滑轨下移，在滑块正下方的杖体支架上设置有限位块，当滑块与限位块相接触时，所述连杆的下端铰接点位于曲柄盘的圆心正下方，所述摆杆呈水平状态。

4.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，其特征在于：所述带箍安装在膝盖偏上的大腿部位，在带箍上设有磁吸式卡座，所述摆杆端部设有磁性插销，磁性插销与磁吸式卡座自动卡装配合。

5.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，其特征在于：在非助力状态时，所述滑块位于导向滑轨的最高点，在滑块侧向的导向滑轨上安装有滑块定位螺栓，且滑块定位螺栓处于旋紧状态，滑块的自由度被限制。

6.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，其特征在于：所述腿架在腿架插装套筒内可伸缩移动，通过调整腿架在腿架插装套筒内伸缩量进行拐杖长度的调节；在所述腿架插装套筒的筒口处安装有腿架定位螺栓，当腿架定位螺栓处于旋紧状态时，腿架的自由度被限制。

7.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，其特征在于：在所述腿架的底部设置有缓冲减震支脚，所述缓冲减震支脚由多片弧形弹簧钢片制成，多片弧形弹簧钢片在周向上均匀分布，且在每片弧形弹簧钢片的底端均安装有防滑橡胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，其特征在于：所述腋杖手架包括手柄、手柄转接杆、腋柄及腋柄转接杆，所述手柄通过手柄转接杆与手架连接接头螺纹连接，所述腋柄通过腋柄转接杆与手柄相连，腋柄转接杆采用可伸缩式结构且长度可调。

9.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，其特征在于：所述肘杖手架包括手柄、手柄转接杆、肘箍及肘箍转接杆，所述手柄通过手柄转接杆与手架连接接头螺纹连接，所述肘箍通过肘箍转接杆与手柄相连，肘箍转接杆采用可伸缩式结构且长度可调。

10.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，其特征在于：所述手杖手架包括手柄及手柄转接杆，所述手柄通过手柄转接杆与手架连接接头螺纹连接。