[发明专利]一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖在审
申请号: | 201810355678.X | 申请日: | 2018-04-19 |
公开(公告)号: | CN108478396A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 王艺涵;戴士杰;刘吉晓;常萌 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | A61H3/02 | 分类号: | A61H3/02 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 梁焱 |
地址: | 300401 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手架 滑块 杖体 曲柄盘 腿架 导向滑轨 上楼梯 支架 轴承 连接接头 助力拐杖 摆杆 插装 带箍 固连 铰接 嵌装 套筒 圆孔 支架顶部 支架中部 手杖 内圈 竖直 抬腿 腋杖 肘杖 移动 帮助 | ||
1.一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖,其特征在于:包括杖体支架、腿架、手架、曲柄盘、连杆、滑块、轴承、摆杆及带箍;在所述杖体支架的中部开设有一个圆孔,所述轴承通过其外圈固定嵌装在圆孔内,所述曲柄盘固定嵌装在轴承的内圈上;在所述杖体支架的顶部竖直设有两根导向滑轨,所述滑块连接在两根导向滑轨之间,滑块相对于两根导向滑轨具有直线移动自由度;所述连杆一端铰接在滑块上,连杆另一端铰接在曲柄盘上;所述摆杆一端固连在曲柄盘上,摆杆另一端与带箍相连;在所述滑块顶部设有手架连接接头,所述手架通过手架连接接头与滑块相固连;所述手架分为三种类型,包括腋杖手架、肘杖手架和手杖手架;在所述杖体支架的底部设有腿架插装套筒,所述腿架通过腿架插装套筒与杖体支架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖,其特征在于:在非助力状态时,所述连杆及摆杆均呈竖直状态,连杆的下端铰接点与曲柄盘的圆心处在同一水平面上,所述曲柄盘的圆心位于摆杆的顶端延长线上。
3.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖,其特征在于:在助力状态时,通过下压手架使滑块沿导向滑轨下移,在滑块正下方的杖体支架上设置有限位块,当滑块与限位块相接触时,所述连杆的下端铰接点位于曲柄盘的圆心正下方,所述摆杆呈水平状态。
4.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖,其特征在于:所述带箍安装在膝盖偏上的大腿部位,在带箍上设有磁吸式卡座,所述摆杆端部设有磁性插销,磁性插销与磁吸式卡座自动卡装配合。
5.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖,其特征在于:在非助力状态时,所述滑块位于导向滑轨的最高点,在滑块侧向的导向滑轨上安装有滑块定位螺栓,且滑块定位螺栓处于旋紧状态,滑块的自由度被限制。
6.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖,其特征在于:所述腿架在腿架插装套筒内可伸缩移动,通过调整腿架在腿架插装套筒内伸缩量进行拐杖长度的调节;在所述腿架插装套筒的筒口处安装有腿架定位螺栓,当腿架定位螺栓处于旋紧状态时,腿架的自由度被限制。
7.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖,其特征在于:在所述腿架的底部设置有缓冲减震支脚,所述缓冲减震支脚由多片弧形弹簧钢片制成,多片弧形弹簧钢片在周向上均匀分布,且在每片弧形弹簧钢片的底端均安装有防滑橡胶垫。
8.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖,其特征在于:所述腋杖手架包括手柄、手柄转接杆、腋柄及腋柄转接杆,所述手柄通过手柄转接杆与手架连接接头螺纹连接,所述腋柄通过腋柄转接杆与手柄相连,腋柄转接杆采用可伸缩式结构且长度可调。
9.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖,其特征在于:所述肘杖手架包括手柄、手柄转接杆、肘箍及肘箍转接杆,所述手柄通过手柄转接杆与手架连接接头螺纹连接,所述肘箍通过肘箍转接杆与手柄相连,肘箍转接杆采用可伸缩式结构且长度可调。
10.根据权利要求1所述的一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖,其特征在于:所述手杖手架包括手柄及手柄转接杆,所述手柄通过手柄转接杆与手架连接接头螺纹连接。
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