[发明专利]一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖

说明书

一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，包括杖体支架、腿架、手架、曲柄盘、连杆、滑块、轴承、摆杆及带箍；杖体支架中部设有圆孔，轴承通过其外圈固定嵌装在圆孔内，曲柄盘固定嵌装在轴承的内圈上；杖体支架顶部竖直设有两根导向滑轨，滑块连接在两根导向滑轨之间，滑块可沿导向滑轨移动；连杆一端铰接在滑块上，另一端铰接在曲柄盘上；摆杆一端固连在曲柄盘上，另一端与带箍相连；滑块顶部设有手架连接接头，手架通过手架连接接头与滑块相固连；手架按类型分为腋杖手架、肘杖手架和手杖手架，满足“一杖三用”；杖体支架底部设有腿架插装套筒，腿架通过腿架插装套筒与杖体支架相连接。本发明具备了辅助使用者实现抬腿以及帮助使用者上楼梯的能力。

技术领域

本发明涉及一种拐杖，特别是涉及一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖。

背景技术

对于下肢受伤或腿脚不便的人群来说，为了能够方便行走，拐杖便成为了一种辅助行走的重要器械，并且根据使用人群和使用阶段的不同，拐杖还分为腋杖、肘杖和手杖。

以下肢受伤并处于恢复期的人群来说，恢复初期通常以腋杖为主，腋杖对于保持身体平衡和提供支撑力最为有效，随着恢复进入中期，下肢的力量会有明显提高，此时就可以换用肘杖，肘杖对于保持身体平衡和提供支撑力的效果虽然要逊于腋杖，但却在帮助下肢恢复力量方面正合适，随着恢复进入末期，下肢的力量已经恢复到接近正常行走状态，但仍未达到痊愈程度，此时医生会建议使用一段时间的手杖，借助手杖来调整下肢行走时的受力，以免受力过大导致下肢二次损伤。

而在整个恢复期内，尽管在不同阶段分别有腋杖、肘杖和手杖来辅助行走，但遇到需要上楼梯的情况时，想要完成抬腿动作却成了一件难事，虽然腋杖、肘杖和手杖可以保持身体平衡和提供支撑力，但却无法辅助下肢完成抬腿动作，所以每次上楼梯都成了一件艰难且有一定危险的事情，一旦抬腿过程中没有站稳而摔倒，后果不堪设想。

还有一类人群不能不提，就是老年人群，而老年人群中存在腿脚不便的人数占比很高，这些腿脚不便的老年人借助手杖行走更是十分常见，但遇到需要上楼梯的情况时，想要完成抬腿动同样是一件难事，由于这些老年人的下肢力量已经明显不足，而手杖又无法辅助下肢完成抬腿动作，每次抬腿都会十分吃力，一旦抬腿过程中没有站稳而摔倒，后果同样不堪设想。

尽管市场上存在着种类繁多的助力拐杖，但现有的助力拐杖都还停留在行走助力阶段，目前还没有任何一款助力拐杖能够帮助使用者上楼梯，更不具备辅助使用者实现抬腿的能力。因此，研发一种能够帮助使用者上楼梯的助力拐杖势在必行。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，首次使助力拐杖具备了辅助使用者实现抬腿以及帮助使用者上楼梯的能力，并且首次实现了助力拐杖的“一杖三用”，可根据使用者的实际需要分别作为腋杖、肘杖或手杖进行使用。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖，包括杖体支架、腿架、手架、曲柄盘、连杆、滑块、轴承、摆杆及带箍；在所述杖体支架的中部开设有一个圆孔，所述轴承通过其外圈固定嵌装在圆孔内，所述曲柄盘固定嵌装在轴承的内圈上；在所述杖体支架的顶部竖直设有两根导向滑轨，所述滑块连接在两根导向滑轨之间，滑块相对于两根导向滑轨具有直线移动自由度；所述连杆一端铰接在滑块上，连杆另一端铰接在曲柄盘上；所述摆杆一端固连在曲柄盘上，摆杆另一端与带箍相连；在所述滑块顶部设有手架连接接头，所述手架通过手架连接接头与滑块相固连；所述手架分为三种类型，包括腋杖手架、肘杖手架和手杖手架；在所述杖体支架的底部设有腿架插装套筒，所述腿架通过腿架插装套筒与杖体支架相连接。

在非助力状态时，所述连杆及摆杆均呈竖直状态，连杆的下端铰接点与曲柄盘的圆心处在同一水平面上，所述曲柄盘的圆心位于摆杆的顶端延长线上。

在助力状态时，通过下压手架使滑块沿导向滑轨下移，在滑块正下方的杖体支架上设置有限位块，当滑块与限位块相接触时，所述连杆的下端铰接点位于曲柄盘的圆心正下方，所述摆杆呈水平状态。