[发明专利]智能灌溉系统

权利要求书

1.智能灌溉系统，其特征在于：包括：

喷洒装置，喷洒装置至少有两个，所述喷洒装置包括竖直设置的出水管、出水管顶端设有喷头，喷头的喷洒范围小于相邻的喷洒装置之间的间距，喷水管上设有电磁阀，所述电磁阀和喷头之间的出水管上还设有调整装置，所述调整装置包括水平设置的转动套、活动杆以及检测杆，所述转动套与出水管连通，所述转动套的一端与出水管转动连接，转动套的另一端侧壁底部设有排污口，所述出水管上设有电机，所述电机用于带动转动套绕出水管旋转，转动套内设有挡板和第一弹簧，所述挡板可沿转动套滑动，第一弹簧一端与挡板远离出水管的一侧固定连接，所述第一弹簧另一端与转动套内壁固定连接，活动杆一端伸入转动套内并与挡板远离出水管的一侧固定连接，活动杆另一端设有竖直方向的转轴，检测杆通过转轴与活动杆转动连接，检测杆上设有土壤水分传感器；

喷洒装置还包括控制终端，所述控制终端与服务器数据连接，所述控制终端与电磁阀、土壤水分传感器以及电机均信号连接，所述控制终端用于将土壤水分传感器检测的数据发送给服务器，所述控制终端还用于根据服务器的信号控制电机的运行模式以及电磁阀的开启或关闭；

所述运行模式包含高速转动模式和低速转动模式，所述电机处于低速转动模式时，第一弹簧未被压缩，调整装置的总长度小于两个喷洒装置之间的间距，土壤水分传感器检测其所在的喷洒装置的喷洒范围内的土壤含水量；所述电机处于高速转动模式时，第一弹簧被压缩，调整装置的总长度大于两个喷洒装置之间的间距，土壤水分传感器检测与其所在的喷洒装置相邻的喷洒装置的喷洒范围内的土壤含水量；

服务器，所述服务器包括喷洒控制模块、堵塞检测模块、清理控制模块，所述喷洒控制模块用于根据土壤水分传感器检测每个喷洒装置所在位置的土壤的含水量，并根据含水量控制相应喷洒装置的电磁阀开启或关闭；

所述堵塞检测模块用于根据土壤水分传感器的数据检测喷洒装置是否堵塞；

所述清理控制模块用于在检测到喷洒装置堵塞后通过控制终端关闭喷洒装置的电磁阀并控制喷洒装置的电机切换到高速转动模式，当电机处于高速转动模式的时长达到预设的时长后，控制电机切换为低速转动模式，同时打开电磁阀。

2.根据权利要求1所述的智能灌溉系统，其特征在于：所述服务器还包括警报模块，所述警报模块用于根据堵塞检测模块的检测结果记录喷洒装置的堵塞时长，并在检测到喷洒装置堵塞时长超过预设时长后向用户发送警报提醒。

3.根据权利要求2所述的智能灌溉系统，其特征在于：所述服务器还包括传感器检测模块，所述传感器检测模块用于根据喷洒装置的电机处于高速转动模式时土壤水分传感器的数据判断土壤水分传感器是否损坏，所述警报模块还用于在检测到土壤水分传感器损坏后向用户发送警报提醒。

4.根据权利要求3所述的智能灌溉系统，其特征在于：所述服务器还包括替代检测控制模块，所述替代检测控制模块用于在检测到喷洒装置的土壤水分传感器损坏后，控制该喷洒装置相邻的一个喷洒装置的电机切换到高速转动模式，并通过该相邻的喷洒装置的土壤水分传感器检测土壤含水量。

5.根据权利要求1所述的智能灌溉系统，其特征在于：所述活动杆与检测杆之间设有第二弹簧。

6.根据权利要求1所述的智能灌溉系统，其特征在于：所述控制终端包括控制器与无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与服务器无线连接。