[发明专利]智能灌溉系统

说明书

本发明涉及农业灌溉设备技术领域，具体为一种智能灌溉系统，包括喷洒装置，喷洒装置至少有两个，喷洒装置包括竖直设置的出水管、出水管顶端设有喷头，喷头的喷洒范围小于喷洒装置的间距，喷水管上设有电磁阀，电磁阀和喷头之间的出水管上还设有调整装置，调整装置包括水平设置的转动套、活动杆以及检测杆，转动套与出水管连通，转动套的一端与出水管转动连接，转动套的另一端侧壁底部设有排污口，出水管上设有电机，电机用于带动转动套绕出水管旋转，转动套内设有挡板和第一弹簧，挡板可沿转动套滑动。本发明提供的智能灌溉系统，能够检测喷灌喷头堵塞并实现自动清理，保证灌溉系统正常工作。

技术领域

本发明涉及农业灌溉设备技术领域，具体为一种智能灌溉系统。

背景技术

随着节水灌溉技术的普及及其应用，将灌溉、打药、施肥融为一体的水药肥一体化技术已被广泛应用于现代农业的生产当中，其将肥料和农药溶解后灌注入灌溉系统，通过管道和喷头形成喷灌，对农作物进行快速的灌溉，同时实现农药喷洒和施肥，把水分、养分、药物按照作物全生育周期的需求进行设计，定量、定时、按比例直接提供给作物，实现省水、省肥、省药、省工、增产增收、提高生产效率的目的。

然而，水药肥一体化的过程中常常会出现未溶解的肥料或水中杂质会堵塞管道或喷头的情况，影响施肥和喷药的效果，严重时会使整个灌溉系统无法正常工作。

发明内容

本发明意在提供一种智能灌溉系统，能够检测喷灌喷头堵塞并实现自动清理，保证灌溉系统正常工作。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：

智能灌溉系统，包括：

喷洒装置，喷洒装置至少有两个，所述喷洒装置包括竖直设置的出水管、出水管顶端设有喷头，喷头的喷洒范围小于相邻的喷洒装置之间的间距，喷水管上设有电磁阀，所述电磁阀和喷头之间的出水管上还设有调整装置，所述调整装置包括水平设置的转动套、活动杆以及检测杆，所述转动套与出水管连通，所述转动套的一端与出水管转动连接，转动套的另一端侧壁底部设有排污口，所述出水管上设有电机，所述电机用于带动转动套绕出水管旋转，转动套内设有挡板和第一弹簧，所述挡板可沿转动套滑动，第一弹簧一端与挡板远离出水管的一侧固定连接，所述第一弹簧另一端与转动套内壁固定连接，活动杆一端伸入转动套内并与挡板远离出水管的一侧固定连接，活动杆另一端设有竖直方向的转轴，检测杆通过转轴与活动杆转动连接，检测杆上设有土壤水分传感器；

喷洒装置还包括控制终端，所述控制终端与服务器数据连接，所述控制终端与电磁阀、土壤水分传感器以及电机均信号连接，所述控制终端用于将土壤水分传感器检测的数据发送给服务器，所述控制终端还用于根据服务器的信号控制电机的运行模式以及电磁阀的开启或关闭；

所述运行模式包含高速转动模式和低速转动模式，所述电机处于低速转动模式时，第一弹簧未被压缩，调整装置的总长度小于两个喷洒装置之间的间距，土壤水分传感器检测其所在的喷洒装置的喷洒范围内的土壤含水量；所述电机处于高速转动模式时，第一弹簧被压缩，调整装置的总长度大于两个喷洒装置之间的间距，土壤水分传感器检测与其所在的喷洒装置相邻的喷洒装置的喷洒范围内的土壤含水量；

服务器，所述服务器包括喷洒控制模块、堵塞检测模块、清理控制模块，所述喷洒控制模块用于根据土壤水分传感器检测每个喷洒装置所在位置的土壤的含水量，并根据含水量控制相应喷洒装置的电磁阀开启或关闭；

所述堵塞检测模块用于根据土壤水分传感器的数据检测喷洒装置是否堵塞；

所述清理控制模块用于在检测到喷洒装置堵塞后通过控制终端关闭喷洒装置的电磁阀并控制喷洒装置的电机切换到高速转动模式，当电机处于高速转动模式的时长达到预设的时长后，控制电机切换为低速转动模式，同时打开电磁阀。