[发明专利]一种可自由升降的监控机器人

权利要求书

1.一种可自由升降的监控机器人，包括底座(1)、监控盘(11)和伸展杆(19)，其特征在于：所述底座(1)的左右两侧均安装有伸缩架(2)，且伸缩架(2)的下方设置有固定垫板(3)，所述底座(1)的下方安装有滚轮(4)，且底座(1)的内部设置有转盘(5)，所述转盘(5)的上方安装有滚珠(6)，且滚珠(6)的上方设置有支撑座(7)，所述支撑座(7)的上方安装有升降架(8)，且升降架(8)的周围设置有伸缩支撑杆(9)，所述伸缩支撑杆(9)的上方焊接有扣板(10)，所述监控盘(11)的表面设置有安装孔(12)，且监控盘(11)位于扣板(10)的上方，所述安装孔(12)的中间安装有转动块(13)，所述监控盘(11)的外侧固定有调正盘(14)，且调正盘(14)的内部安装有钢珠(15)，所述监控盘(11)的上方固定有连杆(16)，且连杆(16)的上方安装有挂板(17)，所述挂板(17)的表面设置有固定钉(18)，所述伸展杆(19)的上方安装有转套(20)，且伸展杆(19)位于挂板(17)的内侧，所述转套(20)的上方设置有微型摄像头安装套(21)；所述调正盘(14)关于扣板(10)的竖直中轴线对称设置有2个；所述钢珠(15)与调正盘(14)之间尺寸相吻合，且调正盘(14)的中轴线与监控盘(11)的中轴线重合；所述伸展杆(19)之间关于监控盘(11)的中心呈正三角形形状分布，且伸展杆(19)与监控盘(11)之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种可自由升降的监控机器人，其特征在于：所述固定垫板(3)之间关于底座(1)的竖直中心线对称，且伸缩架(2)之间呈“X”形交叉设置。

3.根据权利要求1所述的一种可自由升降的监控机器人，其特征在于：所述固定垫板(3)通过伸缩架(2)与底座(1)构成伸缩结构，且伸缩架(2)的上端与底座(1)的底面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种可自由升降的监控机器人，其特征在于：所述底座(1)的内侧面与转盘(5)的外侧面之间相互贴紧，且滚珠(6)之间关于转盘(5)的中轴线呈环状均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种可自由升降的监控机器人，其特征在于：所述支撑座(7)与扣板(10)之间通过升降架(8)和伸缩支撑杆(9)构成伸缩结构，且支撑座(7)与扣板(10)之间相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种可自由升降的监控机器人，其特征在于：所述伸展杆(19)通过转套(20)与微型摄像头安装套(21)构成转动结构，且伸展杆(19)沿着水平方向等间距设置有3个。