[发明专利]一种可自由升降的监控机器人

说明书

本发明公开了一种可自由升降的监控机器人，包括底座、监控盘和伸展杆，所述底座的左右两侧均安装有伸缩架，且伸缩架的下方设置有固定垫板，所述底座的下方安装有滚轮，且底座的内部设置有转盘，所述转盘的上方安装有滚珠，且滚珠的上方设置有支撑座，所述支撑座的上方安装有升降架，且升降架的周围设置有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的上方焊接有扣板，所述监控盘的表面设置有安装孔，且监控盘位于扣板的上方，所述安装孔的中间安装有转动块，所述伸展杆的上方安装有转套，且伸展杆位于挂板的内侧。该可自由升降的监控机器人可进行自由升降，升降高度可以进行二次补充，升降稳定，升降后可对重心进行调整。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种可自由升降的监控机器人。

背景技术

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人通过执行对象进行分类，监控机器人则是其中的一种。

然而现有的监控机器人可伸展的高度有限，对于较高程度下的监控工作很难完成，升降过程中不够稳定，容易晃动，造成镜头抖动，且当机器人的整体高度升高到一定高度的时候，容易重心不稳，导致整个监控机器人放置不稳，为此，我们提出一种可进行自由升降、升降稳定且可对重心进行调整的监控机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自由升降的监控机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的监控机器人可伸展的高度有限，对于较高程度下的监控工作很难完成，升降过程中不够稳定，容易晃动，且当机器人的整体高度升高到一定高度的时候，容易重心不稳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自由升降的监控机器人，包括底座、监控盘和伸展杆，所述底座的左右两侧均安装有伸缩架，且伸缩架的下方设置有固定垫板，所述底座的下方安装有滚轮，且底座的内部设置有转盘，所述转盘的上方安装有滚珠，且滚珠的上方设置有支撑座，所述支撑座的上方安装有升降架，且升降架的周围设置有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的上方焊接有扣板，所述监控盘的表面设置有安装孔，且监控盘位于扣板的上方，所述安装孔的中间安装有转动块，所述监控盘的外侧固定有调正盘，且调正盘的内部安装有钢珠，所述监控盘的上方固定有连杆，且连杆的上方安装有挂板，所述挂板的表面设置有固定钉，所述伸展杆的上方安装有转套，且伸展杆位于挂板的内侧，所述转套的上方设置有微型摄像头安装套。

优选的，所述固定垫板之间关于底座的竖直中心线对称，且伸缩架之间呈“X”形交叉设置。

优选的，所述固定垫板通过伸缩架与底座构成伸缩结构，且伸缩架的上端与底座的底面焊接。

优选的，所述底座的内侧面与转盘的外侧面之间相互贴紧，且滚珠之间关于转盘的中轴线呈环状均匀分布。

优选的，所述支撑座与扣板之间通过升降架和伸缩支撑杆构成伸缩结构，且支撑座与扣板之间相互配合。

优选的，所述调正盘关于扣板的竖直中轴线对称设置有2个。

优选的，所述钢珠与调正盘之间尺寸相吻合，且调正盘的中轴线与监控盘的中轴线重合。

优选的，所述伸展杆之间关于监控盘的中心呈正三角形形状分布，且伸展杆与监控盘之间相互垂直。

优选的，所述伸展杆通过转套与微型摄像头安装套构成转动结构，且伸展杆沿着水平方向等间距设置有3个。