[发明专利]分拣机器人及物流系统

权利要求书

1.一种分拣机器人，其特征在于，包括抓取结构、图像采集模块、定位模块、控制模块及运动平台；

所述抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件及伸缩组件；

所述驱动组件包括安装件和驱动设备，所述驱动设备安装于所述安装件内，所述第一抓取件和所述第二抓取件均安装于所述安装件上并与所述安装件转动连接，且所述第一抓取件与所述驱动设备传动连接，所述第二抓取件与所述第一抓取件传动连接；

所述伸缩组件包括第一安装座、第二安装座、丝杆及驱动件，所述第一安装座用于与所述运动平台连接，所述丝杆与所述第一安装座转动连接，所述驱动件与所述丝杆传动连接，以使所述丝杆绕所述丝杆的轴线转动，所述丝杆与所述第二安装座配合，以使所述第二安装座在所述丝杆转动时沿所述丝杆的轴线平移；

所述连接组件的一端与所述安装件固定连接，所述连接组件的另一端与所述第二安装座固定连接；

所述图像采集模块安装于所述连接组件上，所述定位模块安装于所述运动平台上，所述驱动件、所述驱动设备、所述图像采集模块及所述定位模块均与所述控制模块通信连接；

所述图像采集模块用于采集图像信息，所述定位模块采集位置信息，所述控制模块用于根据所述图像信息和所述位置信息控制所述驱动件和所述驱动设备的工作状态，所述控制模块还用于与后台控制终端通信。

2.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头、安装结构及调节设备，所述调节设备安装于所述连接组件上，所述摄像头通过所述安装结构与所述调节设备连接，所述调节设备和所述摄像头均与所述控制模块通信连接，所述摄像头用于采集所述图像信息并将所述图像信息发送至所述控制模块，所述控制模块还用于控制所述调节设备以调节所述摄像头的角度。

3.根据权利要求2所述的分拣机器人，其特征在于，所述调节设备包括调节电机和固定板，所述调节电机通过所述固定板安装于所述连接组件上；

所述安装结构包括第一固定件和与所述第一固定件连接的第二固定件，所述摄像头安装于所述第一固定件上，所述第二固定件与所述调节电机的输出轴传动连接，所述第一固定件和所述第二固定件均与所述固定板和所述连接组件间隔设置，且所述固定板和所述第二固定件均为L形。

4.根据权利要求1所述的分拣机器人，其特征在于，所述运动平台包括基板和驱动系统，所述第一安装座和所述控制模块均安装于所述基板上；

所述驱动系统包括均安装于所述基板上的第一驱动轮组和第二驱动轮组，所述基板为矩形所述第一驱动轮组与所述第二驱动轮组平行设置，且所述第一驱动轮组靠近所述抓取结构设置；

所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组均与所述控制模块通信连接，所述控制模块还用于控制所述第一驱动轮或者所述第二驱动轮开启。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一抓取件和所述第二抓取件的结构一致，且所述第一抓取件与所述第二抓取件对称设置，所述第一抓取件和所述第二抓取件在相互靠近的部分设置有能够相互啮合的齿形部，所述第一抓取件通过所述齿形部与所述第二抓取件联动。

6.根据权利要求5所述的分拣机器人，其特征在于，所述第一抓取件包括安装部、连接部及多个抓取部，所述安装部与所述连接部连接，多个所述抓取部均与所述连接部连接，且多个所述抓取部平行间隔地设置；

所述安装部与所述安装件转动连接，且所述齿形部设置于所述安装部。

7.根据权利要求6所述的分拣机器人，其特征在于，所述抓取部包括相互连接的第一抓取部和第二抓取部，且所述第一抓取部与所述第二抓取部之间所成的角度为钝角，所述第二抓取部安装于所述连接部上；

所述第一抓取部上连续设置有多个第一齿，所述第二抓取部上连续设置有多个第二齿。