[发明专利]分拣机器人及物流系统

说明书

本发明公开了分拣机器人及物流系统，涉及物流运送技术领域。本发明提供的分拣机器人包括抓取结构、图像采集模块、定位模块、控制模块及运动平台。抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件及伸缩组件。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接。伸缩组件包括第一安装座、第二安装座、丝杆及驱动件。本发明还提供了一种包括分拣机器人的物流系统。本发明提供的分拣机器人及物流系统具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够实现对任意位置的货物进行抓取和运送。

技术领域

本发明涉及物流运送技术领域，具体而言，涉及分拣机器人及物流系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现有的分拣机器人的抓取结构的结构比较复杂，抓取效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣机器人，其具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够实现对任意位置的货物进行抓取和运送。

本发明的另一目的在于提供一种物流系统，其具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够实现对任意位置的货物进行抓取和运送。

本发明提供一种技术方案：

一种分拣机器人，包括抓取结构、图像采集模块、定位模块、控制模块及运动平台。抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件及伸缩组件。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接。伸缩组件包括第一安装座、第二安装座、丝杆及驱动件，第一安装座用于与运动平台连接，丝杆与第一安装座转动连接，驱动件与丝杆传动连接，以使丝杆绕丝杆的轴线转动，丝杆与第二安装座配合，以使第二安装座在丝杆转动时沿丝杆的轴线平移。连接组件的一端与安装件固定连接，连接组件的另一端与第二安装座固定连接。图像采集模块安装于连接组件上，定位模块安装于运动平台上，驱动件、驱动设备、图像采集模块及定位模块均与控制模块通信连接。图像采集模块用于采集图像信息，定位模块采集位置信息，控制模块用于根据图像信息和位置信息控制驱动件和驱动设备的工作状态，控制模块还用于与后台控制终端通信。

进一步地，上述图像采集模块包括摄像头、安装结构及调节设备，调节设备安装于连接组件上，摄像头通过安装结构与调节设备连接，调节设备和摄像头均与控制模块通信连接，摄像头用于采集图像信息并将图像信息发送至控制模块，控制模块还用于控制调节设备以调节摄像头的角度。

进一步地，上述调节设备包括调节电机和固定板，调节电机通过固定板安装于连接组件上。安装结构包括第一固定件和与第一固定件连接的第二固定件，摄像头安装于第一固定件上，第二固定件与调节电机的输出轴传动连接，第一固定件和第二固定件均与固定板和连接组件间隔设置，且固定板和第二固定件均为L形。

进一步地，上述运动平台包括基板和驱动系统，第一安装座和控制模块均安装于基板上。驱动系统包括均安装于基板上的第一驱动轮组和第二驱动轮组，基板为矩形，第一驱动轮组与第二驱动轮组平行设置，且第一驱动轮组靠近抓取结构设置。第一驱动轮组和第二驱动轮组均与控制模块通信连接，控制模块还用于控制第一驱动轮或者第二驱动轮开启。

进一步地，上述第一抓取件和第二抓取件的结构一致，且第一抓取件与第二抓取件对称设置，第一抓取件和第二抓取件在相互靠近的部分设置有能够相互啮合的齿形部，第一抓取件通过齿形部与第二抓取件联动。