[发明专利]一种打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质

权利要求书

1.一种打钉枪的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；

当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；

控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；

在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开；

所述当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式的步骤包括：

当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，接收该触发开关被触发时产生的触发信号；

解析所述触发信号，并根据解析的信号判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；

所述控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪的步骤包括：

根据解析的信号控制打钉枪进行单发模式或连发模式；

根据打钉枪的工作模式控制马达旋转启动，并在马达启动后持续检测打钉枪工作的电流；

当检测到打钉枪已产生一个周期的电流波形时，则判断打钉枪完成一次打枪，并控制马达停止旋转；

其中，打钉枪的单片机中存储有单发模式和连发模式的工作电流波形；

所述打钉枪的控制方法还包括：

当检测到打钉枪的安全开关或触发开关被触发时，调用打钉枪的电压检测模块检测打钉枪的电压，并根据电压值将打钉枪的电源电量显示在LED屏上；

当所述打钉枪的电量低时，发出报警提示信号。

2.根据权利要求1所述的打钉枪的控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到打钉枪的马达未启动且LED屏均未被唤醒时，控制打钉枪进入休眠状态。

3.一种打钉枪，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；

当检测打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；

控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；

在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开；

所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：

当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，接收该触发开关被触发时产生的触发信号；

解析所述触发信号，并根据解析的信号判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；

所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：

根据解析的信号控制打钉枪进行单发模式或连发模式；

根据打钉枪的工作模式控制马达旋转启动，并在马达启动后持续检测打钉枪工作的电流；

当检测到打钉枪已产生一个周期的电流波形时，则判断打钉枪完成一次打枪，并控制马达停止旋转；

其中，打钉枪的单片机中存储有单发模式和连发模式的工作电流波形；

所述计算机程序被所述处理器执行时，还实现以下步骤：

当检测到打钉枪的安全开关或触发开关被触发时，调用打钉枪的电压检测模块检测打钉枪的电压，并根据电压值将打钉枪的电源电量显示在LED屏上；

当所述打钉枪的电量低时，发出报警提示信号。

4.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-2任一项所述打钉枪的控制方法的步骤。