[发明专利]一种打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质

说明书

本发明公开了一种打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质，所述方法包括：检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开。本发明通过检测打钉枪的工作电流，能判断一次打枪是否完成。

技术领域

本发明涉及打钉枪领域，特别涉及一种打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质。

背景技术

打钉枪用于射钉紧固技术是一种先进的现代紧固技术，与传统的预埋固定，打洞浇注，螺栓联接，焊接等方法相比，它具有许多优越性：自带能源，从而摆脱了电线和风管的累赘，便于现场和高空作业；操作快速、工期短，能大大减轻工人劳动强度；作用可靠和安全，甚至还能解决一些过去难于解决的施工难题；节约资金，降低施工成本。

目前的打钉枪打钉状态不准确，不能准确检测时打钉枪是否打钉完成，给用户的使用带来极大的困扰，而且具有严重的安全隐患。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种打钉枪的控制方法、打钉枪及存储介质，可准确判断打钉是否完成。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种打钉枪的控制方法，包括如下步骤：

检测打钉枪的安全开关是否被触发，并在安全开关被触发时检测各个触发开关是否被触发；

当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式；

控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪；

在判断已完成一次打枪时，检测安全开关和触发开关是否都被松开，如果是则重新检测打钉枪的安全开关是否被触发，否则持续检测安全开关和/或触发开关是否都被松开。

所述的打钉枪的控制方法中，所述当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式的步骤包括：

当检测到打钉枪的其中一触发开关被触发时，接收该触发开关被触发时产生的触发信号；

解析所述触发信号，并根据解析的信号判断打钉枪是进入单发模式还是连发模式。

所述的打钉枪的控制方法中，所述控制打钉枪进行单发模式或连发模式，并检测打钉枪工作的电流，根据检测的电流判断是否完成一次打枪的步骤包括：

根据解析的信号控制打钉枪进行单发模式或连发模式；

根据打钉枪的工作模式控制马达旋转启动，并在马达启动后持续检测打钉枪工作的电流；

当检测到打钉枪已产生一个周期的电流波形时，则判断打钉枪完成一次打枪，并控制马达停止旋转。

所述的打钉枪的控制方法中，所述方法还包括：

当检测到打钉枪的安全开关或触发开关被触发时，调用打钉枪的电压检测模块检测打钉枪的电压，并根据电压值将打钉枪的电源电量显示在LED屏上。

所述的打钉枪的控制方法中，所述方法还包括：

当检测到打钉枪的马达未启动且LED屏均未被唤醒时，控制打钉枪进入休眠状态。