[发明专利]一种墙面清洁机器人

权利要求书

1.一种墙面清洁机器人，其特征在于，包括旋翼机，所述旋翼机上设置有安装箱，安装箱的前部设置有刷盘组件，所述刷盘组件包括清洗机架，清洗机架包括两个向前延伸的安装板，两个安装板内侧分别设置有第一洗刷转轴和第二洗刷转轴，两个洗刷转轴相对分布；两洗刷转轴之间设置有刷盘箱，刷盘箱的两侧分别与两洗刷转轴内端相连接，第一洗刷转轴还连接有洗刷主电机；

所述刷盘箱的后部设置有洗刷副电机，洗刷副电机的转轴伸入刷盘箱内；刷盘箱内设置有大齿轮，洗刷副电机的转轴与刷盘箱内的大齿轮通过键连接；大齿轮的两侧分别啮合有小齿轮，所述小齿轮连接有刷盘轴，刷盘轴向前延伸至刷盘箱外部，刷盘轴位于刷盘箱外部的轴段安装有刷盘；

所述刷盘箱的上部还设置有喷头组件，所述喷头组件包括固定在安装箱上的固定板，固定板上安装有卡合件，卡合件的前部连接有喷刷板；所述喷头组件还包括喷淋液输送管，喷淋液输送管与喷刷板的内部空腔相连接，喷刷板上还设置有喷孔。

2.如权利要求1所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述安装箱内设置有依次连接的进液泵、储液腔和喷淋泵，进液泵连接有伸缩进水管，喷淋泵与喷淋液输送管相连接。

3.如权利要求2所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述伸缩进水管包括内管和外管，所述外管套在内管上；内管外壁固定有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆与外管相抵接。

4.如权利要求1所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述卡合件的两侧分别设置有转轴，所述喷刷板通过转轴转动连接在卡合件上，至少有一个转轴连接有喷刷板旋转电机。

5.如权利要求1所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述安装箱的两侧还分别设置有太阳能安装架，太阳能安装架上设置有太阳能板组件；所述太阳能安装架包括安装箱侧面的上滑槽和下滑槽，上滑槽和下滑槽内分别设置有上滑条和下滑条，上滑条的底面和下滑条的顶面均设置有齿条；两齿条之间设置有前齿轮和后齿轮，前齿轮和后齿轮分别与两齿条啮合；其中一个齿轮上连接有太阳能板驱动电机，两齿轮的转轴分别安装有主带轮和副带轮，主带轮和副带轮通过传送带相连接；

所述太阳能板组件包括两个太阳能板，两个太阳能板的下部通过铰链连接，两个太阳能板的上部两侧均设置有向外延伸的太阳能板连接杆，太阳能板连接杆分别与上滑条和下滑条转动连接。

6.如权利要求1所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，还包括吸盘装置，所述吸盘装置包括四连杆组件，所述四连杆组件包括两个倾斜杆，其中一个倾斜杆上连接有旋转电机；两个倾斜杆的下部均铰接在旋翼机机体上，两个倾斜杆的上端通过横连杆相连接，横连杆的两端分别与两个倾斜杆的上端通过铰链连接；

横连杆上还固定有向外延伸的吸盘连杆，吸盘连杆的外端设置有吸盘；所述吸盘的中部设置有输气口，输气口通过输气管路与抽真空装置相连接。

7.如权利要求6所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述吸盘装置有两个，两个吸盘装置并列安装在安装箱上，两个吸盘装置的横连杆还通过同步杆相连接。

8.如权利要求1所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述安装箱的底部还设置有滚轮，所述滚轮连接有驱动电机。

9.如权利要求1所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，旋翼机前部或安装箱前部还设置有摄像头，摄像头连接有信号发送装置；墙面清洁机器人还包括手持终端，手持终端设置有显示屏和与信号发送装置相适配的信号接收器，信号接收器与显示屏相连接。

10.如权利要求9所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，旋翼机前部或安装箱前部还安装有激光测距仪，激光测距仪与信号发送装置相连接。