[发明专利]一种墙面清洁机器人

说明书

本发明提供的一种墙面清洁机器人，包括旋翼机，旋翼机上设置有安装箱，安装箱的前部设置有刷盘组件，刷盘组件的安装板上安装有刷盘箱。刷盘箱的上部还设置有喷头组件，喷头组件包括固定在安装箱上的固定板，固定板上安装有卡合件，卡合件的前部连接有喷刷板；喷刷板通过喷淋液输送管连接有喷淋泵。上述一种墙面清洁机器人，可以独立、自主完成户外高层壁面清洁工作。使用时只需旋翼机飞行到指定位置，然后刷盘转动到指定角度，可通过刷盘清洗墙面；当需要喷洒清洗剂时，通过喷刷板喷洒清洗剂，实现清洗剂的喷洒工作。墙面清洁机器人能够在高空工作、适应性强，且可以清洁高层壁面的任意位置，无需人工趴伏在墙面上清洗，解放了劳动力。

技术领域

本发明涉及一种清洁机器人，具体涉及一种能够对高空墙壁进行有效清理，且自动化程度高的墙面机器人。

背景技术

随着社会、经济的迅速发展，越来越多高楼矗立在城市之中，现阶段城市高层建筑外部壁面的高空清洗多采用人工清洁方式，多使用脚手架、支架、吊篮或吊绳进行自上而下的进行清洗污垢灰尘的工作，施工极不方便。高楼墙面外壁的清洗工作环境恶劣，风险性极大，工人的安全得不到保证。并且人工清洗费时费力，效率低下。人工高空外墙清洗在四级以上风力、雪天、雾天、低于零下及高于三十五摄氏度时都不能进行户外作业，且工作人员必须受过专业安全技术训练，工作要求高，人力成本大。

发明内容

为了解决现有技术中清洗墙壁，尤其是清洗高空墙壁时作业风险大、环境差以及耗时耗力的问题，本发明提供一种墙面清洁机器人。

本发明提供的一种墙面清洁机器人，包括旋翼机，所述旋翼机上设置有安装箱，安装箱的前部设置有刷盘组件，所述刷盘组件包括清洗机架，清洗机架包括两个向前延伸的安装板，两个安装板内侧分别设置有第一洗刷转轴和第二洗刷转轴，两个洗刷转轴相对分布；两洗刷转轴之间设置有刷盘箱，刷盘箱的两侧分别与两洗刷转轴内端相连接，其中，刷盘箱的两侧可以固定有夹板，两个洗刷转轴分别与相对应的夹板相连接；第一洗刷转轴还连接有洗刷主电机。所述刷盘箱的后部设置有洗刷副电机，洗刷副电机的转轴伸入刷盘箱内；刷盘箱内设置有大齿轮，洗刷副电机的转轴与刷盘箱内的大齿轮通过键连接；大齿轮的两侧分别啮合有小齿轮，所述小齿轮连接有刷盘轴，刷盘轴向前延伸至刷盘箱外部，刷盘轴位于刷盘箱外部的轴段安装有刷盘。所述刷盘箱的上部还设置有喷头组件，所述喷头组件包括固定在安装箱上的固定板，固定板上安装有卡合件，卡合件的前部连接有喷刷板；所述喷头组件还包括喷淋液输送管，喷淋液输送管与喷刷板的内部空腔相连接，喷刷板上还设置有喷孔。

优选的，所述安装箱内设置有依次连接的进液泵、储液腔和喷淋泵，进液泵连接有伸缩进水管，喷淋泵与喷淋液输送管相连接。进液泵抽取清洗剂，喷淋泵将储液腔内的清洗剂通过喷刷板喷出，实现自动抽取、储存、喷涂清洁剂。

再优选的，所述伸缩进水管包括内管和外管，所述外管套在内管上；内管外壁固定有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆与外管相抵接。所述内管外壁设置伸缩电机，可控制伸缩进水管的长度。当进液泵吸取清洗剂时，伸缩电机伸长使伸缩进水管插入清洗剂桶内；当进液泵吸取清洗剂后，伸缩电机收缩减少伸缩进水管长度。

优选的，所述卡合件的两侧分别设置有转轴，所述喷刷板通过转轴转动连接在卡合件上，至少有一个转轴连接有喷刷板旋转电机。所述喷刷板与卡合件之间的转轴连接有喷刷板旋转电机，工作人员可根据需要使喷刷板旋转电机工作，进而使喷刷板绕转轴上下摆动。