[发明专利]玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机

权利要求书

1.一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：包括设置有控制器(1)的工作台架(2)，所述工作台架(2)下方设置用于输送拉线的传动机构，所述传动机构包括支架(3)和固定在该支架(3)上的四组机械爪(4)，所述工作台架(2)设有供机械爪(4)穿行的间隙，所述支架(3)由Z轴二级位置移动气缸(5)和Y轴移动气缸(6)协同驱动；所述工作台架(2)一侧沿传动机构的输送方向依次设置与机械爪(4)配合的精切机构(7)、铆压机构(8)、拉脱力检测机构(9)、长度检测机构(10)；所述传动机构的出料端适配有分选机构(11)；所述分选机构(11)包括竖隔板(40)，所述竖隔板(40)一侧设置由第一分选气缸(41)驱动的导流板(42)、另一侧设置由第二分选气缸(43)驱动的斜挡板(44)；所述导流板(42)的一边与传动机构的出料端对应、另一边搭在竖隔板(40)顶部，所述传动机构出料端的高度高于竖隔板(40)顶部的高度，所述导流板(42)下方设置不合格品箱(45)；所述斜挡板(44)的一边抵靠在竖隔板(40)中部、另一边斜向上延伸，所述斜挡板(44)与竖隔板(40)之间构成批量储存仓，所述批量储存仓的下方设置合格品打包箱(16)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述工作台架(2)上设置四组分别与精切机构(7)、铆压机构(8)、拉脱力检测机构(9)、长度检测机构(10)适配的定位工装(12)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述精切机构(7)包括由第一拉紧气缸(13)驱动的第一机械手指(14)和由升降气缸(15)驱动的切刀，所述工作台架(2)上设置与精切机构(7)适配的第一产品固定座(17)，所述第一机械手指(14)设置在第一产品固定座(17)与切刀之间。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述切刀下方设置斜向下延伸的废料通道(18)、并在废料通道(18)的末端适配废料收集箱。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述铆压机构(8)包括由气液增压缸(19)驱动用于铆压钢接头的铆压模具(20)和由第二拉紧气缸(21)驱动的第二机械手指(22)；所述工作台架(2)上设置与铆压机构(8)适配的第二产品卡固座(23)，所述第二机械手指(22)设置在第二产品卡固座(23)与铆压模具(20)之间。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述铆压机构(8)还适配有给料机构和露头检测激光传感器(24)，所述给料机构包括振动盘(25)和给料管道(26)，所述振动盘(25)通过输送通道(27)与给料管道(26)连通，所述输送通道(27)一端斜向上延伸与振动盘(25)的出料口连接、另一端斜向下延伸与给料管道(26)侧壁开设的进料口连接；所述给料管道(26)内径与钢接头外径相同，所述给料管道(26)一端与铆压机构(8)的铆压工位对应、另一端适配给料气缸(28)，所述给料气缸(28)的推杆呈空心圆柱状且内外径与钢接头的内外径对应相同。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述拉脱力检测机构(9)包括用于固定拉线端部的钢接头的第一固定座(29)，所述工作台架(2)上设置用于固定拉线另一端端部的第三产品卡固座(30)；所述第一固定座(29)通过第一拉力传感器(31)与第三拉紧气缸(32)连接，所述第一固定座(29)固定在适配有导轨的第一滑块(33)上。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，其特征在于：所述长度检测机构(10)包括用于固定拉线端部的钢接头的第二固定座(34)，所述工作台架(2)上设置与长度检测机构(10)适配的第四产品卡固座(35)；所述第二固定座(34)通过第二拉力传感器(36)与第四拉紧气缸(37)连接，所述第二固定座(34)固定在配有导轨和位移传感器(38)的第二滑块(39)上。