[发明专利]玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机

说明书

本发明涉及汽车零部件加工机械技术领域，目的在于提供一种集成式的玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机。所采用的技术方案是：一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，包括设置有控制器的工作台架，所述工作台架下方设置用于输送拉线的传动机构，所述传动机构包括支架和固定在该支架上的四组机械爪，所述工作台架设有供机械爪穿行的间隙，所述支架由Z轴二级位置移动气缸和Y轴移动气缸协同驱动；所述工作台架一侧沿传动机构的输送方向依次设置与机械爪配合的精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、长度检测机构；所述传动机构的出料端适配有分选机构。本发明减少了人员配置、提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工机械技术领域，具体涉及一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机。

背景技术

玻璃升降器拉线是玻璃升降器的重要组成部分，玻璃升降器拉线在生产过程中，需要对半成品拉线按照生产型号的设定尺寸进行精切，并在精切后在拉线的端部铆压上钢接头；此外，生产出来的玻璃升降器拉线还需要进行拉脱力检测和长度尺寸检测。现有技术大多采用分离式工艺，使用通用的切割机、铆压机等对拉线进行加工，不仅加工效率低下，而且每个步骤都需要一个操作人员进行操作，人力成本较高。因此，有必要研究一种集成式的玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成式的玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种玻璃升降器拉线精切铆压检测一体机，包括设置有控制器的工作台架，所述工作台架下方设置用于输送拉线的传动机构，所述传动机构包括支架和固定在该支架上的四组机械爪，所述工作台架设有供机械爪穿行的间隙，所述支架由Z轴二级位置移动气缸和Y轴移动气缸协同驱动；所述工作台架一侧沿传动机构的输送方向依次设置与机械爪配合的精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、长度检测机构；所述传动机构的出料端适配有分选机构。

优选的，所述工作台架上设置四组分别与精切机构、铆压机构、拉脱力检测机构、长度检测机构适配的定位工装。

优选的，所述精切机构包括由第一拉紧气缸驱动的第一机械手指和由升降气缸驱动的切刀，所述工作台架上设置与精切机构适配的第一产品固定座，所述第一机械手指设置在第一产品固定座与切刀之间。

优选的，所述切刀下方设置斜向下延伸的废料通道、并在废料通道的末端适配废料收集箱。

优选的，所述铆压机构包括由气液增压缸驱动用于铆压钢接头的铆压模具和由第二拉紧气缸驱动的第二机械手指；所述工作台架上设置与铆压机构适配的第二产品卡固座，所述第二机械手指设置在第二产品卡固座与铆压模具之间。

优选的，所述铆压机构还适配有给料机构和露头检测激光传感器，所述给料机构包括振动盘和给料管道，所述振动盘通过输送通道与给料管道连通，所述输送通道一端斜向上延伸与振动盘的出料口连接、另一端斜向下延伸与给料管道侧壁开设的进料口连接；所述给料管道内径与钢接头外径相同，所述给料管道一端与铆压机构的铆压工位对应、另一端适配给料气缸，所述给料气缸的推杆呈空心圆柱状且内外径与钢接头的内外径对应相同。

优选的，所述拉脱力检测机构包括用于固定拉线端部的钢接头的第一固定座，所述工作台架上设置用于固定拉线另一端端部的第三产品卡固座；所述第一固定座通过第一拉力传感器与第三拉紧气缸连接，所述第一固定座固定在适配有导轨的第一滑块上。

优选的，所述长度检测机构包括用于固定拉线端部的钢接头的第二固定座，所述工作台架上设置与长度检测机构适配的第四产品卡固座；所述第二固定座通过第二拉力传感器与第四拉紧气缸连接，所述第二固定座固定在配有导轨和位移传感器的第二滑块上。