[发明专利]一种装载机挖臂装置

权利要求书

1.一种装载机挖臂装置，包括机械底盘（1），其特征在于：所述机械底盘（1）的顶部分别安装有控制开关组（13）和水平角度调节装置（14），水平角度调节装置（14）的顶部安装有升降机构（15），所述升降机构（15）的顶部安装有竖直角度调节装置（16），竖直角度调节装置（16）的侧面安装有伸缩机构（17），所述伸缩机构（17）的端部安装有步进电机（9），步进电机（9）的输出轴通过连杆（8）连接有挖斗（10），所述控制开关组（13）的输入端与外接电源的输出端连接，控制开关组（13）的输出端与步进电机（9）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种装载机挖臂装置，其特征在于：所述水平角度调节装置（14）包括第一伺服电机（2），第一伺服电机（2）安装在机械底盘（1）的顶部，所述第一伺服电机（2）的输出轴上固定有第一连接座（3），升降机构（15）安装在第一连接座（3）的顶部，所述控制开关组（13）的输出端与第一伺服电机（2）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种装载机挖臂装置，其特征在于：所述升降机构（15）包括电动升降杆（4），电动升降杆（4）安装在第一连接座（3）的顶部，所述电动升降杆（4）的伸缩端固定有第二连接座（5），竖直角度调节装置（16）安装在第二连接座（5）的顶部，所述控制开关组（13）的输出端与电动升降杆（4）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种装载机挖臂装置，其特征在于：所述竖直角度调节装置（16）包括第二伺服电机（6），第二伺服电机（6）安装在第二连接座（5）的顶部，所述第二伺服电机（6）的输出轴上固定有第三连接座（7），伸缩机构（17）安装在第三连接座（7）的侧面，所述控制开关组（13）的输出端与第二伺服电机（6）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种装载机挖臂装置，其特征在于：所述伸缩机构（17）包括电动伸缩杆（12），电动伸缩杆（12）安装在第三连接座（7）的侧面，所述电动伸缩杆（12）的伸缩端固定有安装座（11），步进电机（9）安装在安装座（11）的侧面，所述控制开关组（13）的输出端与电动伸缩杆（12）的输入端连接。