[发明专利]一种装载机挖臂装置

说明书

本发明公开了一种装载机挖臂装置，包括机械底盘，所述机械底盘的顶部分别安装有控制开关组和水平角度调节装置，水平角度调节装置的顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部安装有竖直角度调节装置，竖直角度调节装置的侧面安装有伸缩机构，所述伸缩机构的端部安装有步进电机，步进电机的输出轴通过连杆连接有挖斗，本装载机挖臂装置，通过水平角度调节装置对挖斗的水平工作位置进行调节，通过升降机构对挖斗的工作高度进行调节，通过竖直角度调节装置对挖斗的竖直工作角度进行调节，通过伸缩机构对挖斗的横向工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，能够满足不同的工作需求，且省时省力。

技术领域

本发明涉及装载机技术领域，具体为一种装载机挖臂装置。

背景技术

现有技术中：授权公布号为CN 206256481 U的专利公开了一种装载机挖臂装置，包括连接底座，所述连接底座的上表面中心设有支撑柱，支撑柱中心设有通孔，该通孔内设有与支撑柱滑动连接的滑动支撑柱，滑动支撑柱的两侧设有耳板，耳板的下表面通过第一液压杆与连接底座的上表面连接，滑动支撑柱的一侧设有固定连接臂，通过滑动支撑柱可以调节固定连接臂的高度，使得装载机在工作时更加方便，通过第一液压杆调节滑动支撑柱伸出的长度更加方便，在固定连接臂和第一转动连接臂的两侧设置了第二液压杆，通过第二液压杆控制第一转动连接臂的转动的角度，其在进行水平方向改变时，需要通过移动装载机来进行操作，费时费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种装载机挖臂装置，灵活性好，省时省力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装载机挖臂装置，包括机械底盘，所述机械底盘的顶部分别安装有控制开关组和水平角度调节装置，水平角度调节装置的顶部安装有升降机构，所述升降机构的顶部安装有竖直角度调节装置，竖直角度调节装置的侧面安装有伸缩机构，所述伸缩机构的端部安装有步进电机，步进电机的输出轴通过连杆连接有挖斗，所述控制开关组的输入端与外接电源的输出端连接，控制开关组的输出端与步进电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水平角度调节装置包括第一伺服电机，第一伺服电机安装在机械底盘的顶部，所述第一伺服电机的输出轴上固定有第一连接座，升降机构安装在第一连接座的顶部，所述控制开关组的输出端与第一伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在第一连接座的顶部，所述电动升降杆的伸缩端固定有第二连接座，竖直角度调节装置安装在第二连接座的顶部，所述控制开关组的输出端与电动升降杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述竖直角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在第二连接座的顶部，所述第二伺服电机的输出轴上固定有第三连接座，伸缩机构安装在第三连接座的侧面，所述控制开关组的输出端与第二伺服电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在第三连接座的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，步进电机安装在安装座的侧面，所述控制开关组的输出端与电动伸缩杆的输入端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装载机挖臂装置，通过水平角度调节装置对挖斗的水平工作位置进行调节，通过升降机构对挖斗的工作高度进行调节，通过竖直角度调节装置对挖斗的竖直工作角度进行调节，通过伸缩机构对挖斗的横向工作位置进行调节，其灵活性好，调节方便，能够满足不同的工作需求，且省时省力。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1机械底盘、2第一伺服电机、3第一连接座、4电动升降杆、5第二连接座、6第二伺服电机、7第三连接座、8连杆、9步进电机、10挖斗、11安装座、12电动伸缩杆、13控制开关组、14水平角度调节装置、15升降机构、16竖直角度调节装置、17伸缩机构。