[发明专利]用于独立轮驱动的电驱动系统

权利要求书

1.一种驱动单元，包括：

壳体；

主轴，其能够旋转地设置在所述壳体中并且与所述壳体协作地限定旋转轴线；

输出轴，其至少部分地设置在所述壳体中并且能够围绕所述轴线旋转；

电动机，其设置在所述壳体中并且具有以所述轴线为中心和能够围绕所述轴线旋转的转子；

第一行星齿轮组，其以所述轴线为中心并且在所述转子与第二行星齿轮组之间提供第一减速比；以及

第二行星齿轮组，其在所述第一行星齿轮组与所述输出轴之间提供第二减速比。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中所述第一行星齿轮组包括固定至所述转子的第一环形齿轮和固定至所述壳体的第一行星架以及固定至所述主轴的第一太阳齿轮。

3.根据权利要求2所述的驱动单元，其中：

所述电动机包括固定至所述壳体并且设置在所述壳体内的定子；

所述转子包括：

环，其径向地设置在所述定子内，

轮毂，其能够旋转地设置在所述主轴上，以及

转子凸缘，其在所述轮毂与所述环之间径向延伸并且固定地连接所述轮毂和所述环；且

所述第一环形齿轮固定至所述第一转子环，且所述第一环形齿轮和所述第一太阳齿轮以及所述第一行星齿轮组的多个第一行星齿轮全部轴向地设置在所述转子凸缘与所述转子环的内侧边缘之间。

4.根据权利要求2所述的驱动单元，其中所述第二行星齿轮组包括固定至所述主轴的第二太阳齿轮和固定至所述壳体的第二环形齿轮以及固定至所述输出轴的第二行星架。

5.根据权利要求1所述的驱动单元，其中所述第二行星齿轮组包括固定至所述主轴的第二太阳齿轮和固定至所述壳体的第二环形齿轮以及固定至所述输出轴的第二行星架。

6.根据权利要求1所述的驱动单元，其中所述壳体部分地由发动机油盘形成。

7.根据权利要求6所述的驱动单元，其中用于所述齿轮组的润滑剂是发动机油。

8.根据权利要求1所述的驱动单元，其中所述电动机的定子是液体冷却型。

9.一种车辆，包括：

内燃机，其具有发动机油盘；

包括第一和第二驱动单元的驱动系统，每个驱动单元与驱动轮连接且每个驱动单元包括：

壳体，其连接至所述发动机油盘；

主轴，其能够旋转地设置在所述壳体中并且与所述壳体协作地限定旋转轴线；

输出轴，其至少部分地设置在所述壳体中并且能够围绕所述轴线旋转；

电动机，其设置在所述壳体中并且具有以所述轴线为中心和能够围绕所述轴线旋转的转子；

第一行星齿轮组，其以所述轴线为中心并且在所述转子与第二行星齿轮组之间提供第一减速比；以及

第二行星齿轮组，其在所述第一行星齿轮组与所述输出轴之间提供第二减速比。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述第一行星齿轮组包括固定至所述转子的第一环形齿轮和固定至所述壳体的第一行星架以及固定至所述主轴的第一太阳齿轮。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中所述第二行星齿轮组包括固定至所述主轴的第二太阳齿轮和固定至所述壳体的第二环形齿轮以及固定至所述输出轴的第二行星架。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中：

所述电动机包括固定至所述壳体并且设置在所述壳体内的定子；

所述转子包括：

环，其径向地设置在所述定子内，

轮毂，其能够旋转地设置在所述主轴上，以及

转子凸缘，其在所述轮毂与所述环之间径向延伸并且固定地连接所述轮毂和所述环；且

所述第一环形齿轮固定至所述转子环，且所述第一环形齿轮和所述第一太阳齿轮以及所述第一行星齿轮组的多个第一行星齿轮全部轴向地设置在所述转子凸缘与所述转子环的内侧边缘之间。