[发明专利]外科系统、用在外科系统中的端口组件以及配置外科系统的方法在审
申请号: | 201810358725.6 | 申请日: | 2016-04-22 |
公开(公告)号: | CN108836481A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 杨重光 | 申请(专利权)人: | 香港生物医学工程有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30 |
代理公司: | 北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙) 11269 | 代理人: | 严慎 |
地址: | 中国香港中环雪厂*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 节段 第二端部 第一端部 闸组件 端口组件 外科系统 第二臂 第一臂 锚定器 器械臂 腕节 肘节 端部执行器 外科设备 可固定 可配置 配置 | ||
1.一种端口组件,所述端口组件包括:
第一端部节段,所述第一端部节段具有第一端部通道和第一闸组件,所述第一闸组件可配置为在允许通过所述第一端部通道进入的打开位置与阻止通过所述第一端部通道进入的关闭位置之间转变;以及
第二端部节段,所述第二端部节段具有:
第二端部通道,所述第二端部通道基本上与所述第一端部通道对齐;
第二闸组件,所述第二闸组件可配置为在允许通过所述第二端部通道进入的打开位置与阻止通过所述第二端部通道进入的关闭位置之间转变;以及
锚定器端口;
其中所述锚定器端口可配置为可固定到外科器械;
其中所述第一端部节段可配置为固定到外部锚定器。
2.如权利要求1所述的端口组件,其中所述第一闸组件可配置为以所述第一闸组件可操作来基本上阻止气体通过所述第一闸组件的这样的方式转变到所述关闭位置。
3.如权利要求1所述的端口组件,其中所述第二闸组件可配置为以所述第二闸组件可操作来基本上阻止气体通过所述第二闸组件的这样的方式转变到所述关闭位置。
4.如权利要求1所述的端口组件,其中:
所述第一闸组件包括第一可展开部分,所述第一可展开部分可配置为当所述第一闸组件被配置到所述关闭位置时展开;并且
当所述第一闸组件被配置到所述关闭位置时,所述第一可展开部分可操作来基本上阻挡气体通过所述第一闸组件。
5.如权利要求4所述的端口组件,其中:
所述第一可展开部分包括布置在所述第一端部通道的一部分周围的多个第一可展开构件;并且
当所述第一闸组件被配置到所述关闭位置时,所述多个第一可展开构件可操作来合作以基本上阻挡所述气体通过所述第一闸组件。
6.如权利要求1所述的端口组件,其中:
所述第二闸组件包括第二可展开部分,所述第二可展开部分可配置为当所述第二闸组件被配置到所述关闭位置时展开;并且
当所述第二闸组件被配置到所述关闭位置时,所述第二可展开部分可操作来基本上阻挡气体通过所述第二闸组件。
7.如权利要求6所述的端口组件,其中:
所述第二可展开部分包括布置在所述第二端部通道的一部分周围的多个第二可展开构件;并且
当所述第二闸组件被配置到所述关闭位置时,所述多个第二可展开构件可操作来合作以基本上阻挡所述气体通过所述第二闸组件。
8.如权利要求1所述的端口组件,进一步包括在所述第一端部节段和所述第二端部节段之间的中间节段,所述中间节段具有基本上与所述第一端部通道和所述第二端部通道对齐的中间节段通道;
其中所述中间节段通道可操作来与所述第一闸组件和所述第二闸组件合作以当器械在所述第一端部节段和所述第二端部节段之间被输送时起用于所述器械的隔离室的作用。
9.如权利要求1所述的端口组件,进一步包括控制器,所述控制器可操作来进行如下配置中的一个或更多个:
将所述第一闸组件配置为在所述关闭位置和/或打开位置上;和/或
将所述第二闸组件配置为在所述关闭位置和/或打开位置上。
10.如权利要求1所述的端口组件,进一步包括外部锚定器组件,所述外部锚定器组件可配置为固定到所述第一端部节段。
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