[发明专利]外科系统、用在外科系统中的端口组件以及配置外科系统的方法

说明书

示例实施方案涉及外科设备、系统和方法。所述系统可以包括端口组件和器械臂组件。端口组件可以具有第一端部节段和第二端部节段。第一端部节段可以包括第一端部通道和第一闸组件。第二端部节段可以包括第二端部通道、第二闸组件以及锚定器端口。第一闸组件和第二闸组件可以可配置为在允许分别通过第一端部通道和第二端部通道进入的打开位置与阻止进入第一端部通道和第二端部通道的关闭位置之间转变。器械臂组件可以包括可固定到锚定器端口的肩节段、被固定到肩节段的第一臂节段、被固定到第一臂节段的肘节段、被固定到肘节段的第二臂节段、被固定到第二臂节段的腕节段、以及被固定到腕节段的端部执行器节段。

本申请是2016年4月22日递交的中国专利申请号为201610257582.0、发明名称为“外科系统、用在外科系统中的端口组件以及配置外科系统的方法”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用：2016年4月22日递交的中国发明专利申请201610257582.0是2015年4月22日递交的美国申请No.14/693,207的部分继续申请，美国申请No.14/693,207要求2014年4月22日递交的美国临时申请No.61/982,717的优先权，所有这些申请的内容特此整个地(包括其中所包含的任何参考文献的内容和教导)通过引用被明确地并入。

技术领域

本公开一般地涉及系统、设备和方法，更具体地，涉及用于经由单个切口或自然腔道执行手术的系统、设备和方法。

背景技术

常规的外科手术一般将需要给患者开一个或更多个大切口以便外科团队执行外科动作。随着医学科学和技术的发展，大多数常规的开口外科手术大部分已经被微创外科(MIS)手术取代。关于计算机辅助和/或机器人外科技术的最近发展促使MIS发展，包将外科医生的期望动作转化为机器人器械在患者的体腔内部的运动。

发明内容

尽管最近现代医学科学有所发展，但是在本公开中认识到，在现代外科技术和方法中遇到一个或更多个问题。例如，典型的MIS手术需要给患者开多个切口，以便允许经由这些切口进入以用于将摄像头(camera)和各种其他的腹腔镜器械插入到患者的体腔中。

本发明的一个方面提供一种外科系统，所述外科系统包括：端口组件，所述端口组件是细长结构，并且具有：第一端部节段，所述第一端部节段具有第一端部通道和第一闸组件，所述第一闸组件可配置为在允许通过第一端部通道进入的打开位置与阻止通过第一端部通道进入的关闭位置之间转变；以及第二端部节段，所述第二端部节段具有：第二端部通道，所述第二端部通道基本上与所述第一端部通道对齐；第二闸组件，所述第二闸组件可配置为在允许通过第二端部通道进入的打开位置与阻止通过第二端部通道进入的关闭位置之间转变；以及锚定器端口；以及器械臂组件，所述器械臂组件具有：肩节段，所述肩节段可固定到所述第二端部节段的所述锚定器端口；第一臂节段，所述第一臂节段被固定到所述肩节段；肘节段，所述肘节段被固定到所述第一臂节段；第二臂节段，所述第二臂节段被固定到所述肘节段；腕节段，所述腕节段被固定到所述第二臂节段；以及端部执行器节段，所述端部执行器节段被固定到所述腕节段，所述端部执行器节段具有端部执行器。

在一些实施方案中，所述第一闸组件包括第一可展开部分，所述第一可展开部分可配置为当所述第一闸组件被配置到所述关闭位置时展开；并且其中，当所述第一闸组件被配置到所述关闭位置时，所述第一可展开部分可操作来基本上阻挡气体介质通过所述第一端部通道。

在一些实施方案中，所述第一可展开部分包括布置在所述第一端部通道的一部分周围的多个第一可展开构件；并且其中所述多个第一可展开构件可操作来当所述第一闸组件被配置到所述关闭位置时，基本上阻挡所述气体介质通过所述第一端部通道。

在一些实施方案中，所述第二闸组件包括第二可展开部分，所述第二可展开部分可配置为当所述第二闸组件被配置到所述关闭位置时展开；并且其中，当所述第二闸组件被配置到所述关闭位置时，所述第二可展开部分可操作来基本上阻挡气体介质通过所述第二端部通道。