[发明专利]缝纫机及缝制方法

权利要求书

1.一种缝纫机，其具有：

保持部件，其在包含缝纫机针的正下方的缝制位置在内的规定面内保持缝制对象物而能够移动；

致动器，其使所述保持部件移动；

拍摄装置，其能够对所述缝制对象物进行拍摄；

缝制数据取得部，其取得在第1缝制处理中被参照的第1缝制数据及在接着所述第1缝制处理实施的第2缝制处理中被参照的第2缝制数据；

初始位置数据取得部，其取得对在所述缝制对象物设置的特征图案的初始位置进行表示的初始位置数据；

现状位置数据取得部，其基于由所述拍摄装置拍摄到的所述缝制对象物的图像数据而取得对所述特征图案的现状位置进行表示的现状位置数据；

位移量计算部，其基于所述初始位置数据和所述现状位置数据而对所述特征图案的位移量进行计算；以及

控制部，其在所述第2缝制处理中，基于所述位移量而输出对所述致动器进行控制的控制信号。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，

所述现状位置数据取得部，基于在所述第1缝制处理的结束时刻和所述第2缝制处理的开始时刻的期间拍摄到的所述图像数据而取得所述现状位置数据。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，

具有校正数据生成部，该校正数据生成部基于所述位移量对所述第2缝制数据进行校正而生成第2校正数据，

所述控制部在所述第2缝制处理中，基于所述第2校正数据而输出所述控制信号。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其中，

所述第2缝制数据包含有在所述第2缝制处理中在所述缝制对象物形成的线迹的目标图案，

所述校正数据生成部生成所述第2校正数据，以使得所述目标图案和所述第1缝制处理实施前的所述特征图案的相对位置、与通过所述第2缝制处理的实施而在所述缝制对象物形成的所述线迹和所述第2缝制处理实施后的所述特征图案的相对位置一致。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其中，

所述第1缝制处理是在由所述保持部件保持所述缝制对象物后在所述缝制对象物最初形成线迹的处理，

所述校正数据生成部基于在所述第1缝制处理实施前由所述拍摄装置拍摄到的至少2个所述特征图案的所述图像数据对所述第1缝制数据进行校正而生成第1校正数据，

所述控制部在所述第1缝制处理中，基于所述第1校正数据而输出所述控制信号。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，

所述初始位置数据取得部基于在所述第1缝制处理实施前由所述拍摄装置拍摄到的所述缝制对象物的图像数据而取得所述初始位置数据。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其中，

所述缝制对象物的图像数据包含有在所述缝制对象物设置的基准标记的图像数据，

所述初始位置数据取得部基于所述基准标记的图像数据而取得所述初始位置数据。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，

所述初始位置数据取得部基于在所述第1缝制处理实施前由所述拍摄装置拍摄到的在所述保持部件设置的基准标记的图像数据而取得所述初始位置数据。

9.根据权利要求1所述的缝纫机，其中，

所述现状位置数据取得部在由所述拍摄装置拍摄到的所述缝制对象物的图像数据中对所述特征图案的模板进行扫描，基于所述缝制对象物的图像数据和所述模板的相关值，取得所述现状位置数据。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其中，

所述现状位置数据取得部，

生成对所述模板的第1部分进行表示的第1部分模板和对所述模板的第2部分进行表示的第2部分模板，

分别基于所述第1部分模板及所述第2部分模板，计算对所述特征图案的第1部分的现状位置进行表示的第1现状位置数据和对所述特征图案的第2部分的现状位置进行表示的第2现状位置数据，

基于所述第1现状位置数据和所述第2现状位置数据，取得所述现状位置数据。