[发明专利]缝纫机及缝制方法

说明书

即使缝制对象物的表面位移，也在其目标位置形成线迹。缝纫机具有：保持部件，其在包含缝制位置的规定面内保持缝制对象物而能移动；致动器，其使保持部件移动；拍摄装置，其能拍摄缝制对象物；缝制数据取得部，其取得第1缝制处理中参照的第1缝制数据及第2缝制处理中参照的第2缝制数据；初始位置数据取得部，其取得对在缝制对象物设置的特征图案的初始位置进行表示的初始位置数据；现状位置数据取得部，其基于由拍摄装置拍摄到的缝制对象物的图像数据而取得表示特征图案的现状位置的现状位置数据；位移量计算部，其基于初始位置数据和现状位置数据计算特征图案的位移量；控制部，其在第2缝制处理中基于位移量而输出控制致动器的控制信号。

技术领域

本发明涉及缝纫机及缝制方法。

背景技术

为了提高缝制对象物的外观设计性，有时在缝制对象物形成线迹。在专利文献1及专利文献2中公开了在车辆用座椅所使用的表皮材料形成线迹的技术。

专利文献1：日本特开2013－162957号公报

专利文献2：日本特开2016－141297号公报

车辆用座椅所使用的表皮材料，具有厚度且具有弹性。如果在具有厚度且具有弹性的缝制对象物形成线迹，则有可能缝制对象物收缩而缝制对象物的表面位移。例如要形成线迹的目标位置在基于预先决定的缝制数据而形成第1线迹后要形成第2线迹的情况下，如果由于第1线迹的形成而缝制对象物的表面位移，则有可能难以将第2线迹形成于缝制对象物的目标位置。

发明内容

本发明的方式的目的在于，即使缝制对象物的表面位移，也在缝制对象物的目标位置形成线迹。

按照本发明的第1方式，提供一种缝纫机，其具有：保持部件，其在包含缝纫机针的正下方的缝制位置在内的规定面内保持缝制对象物而能够移动；致动器，其使所述保持部件移动；拍摄装置，其能够对所述缝制对象物进行拍摄；缝制数据取得部，其取得在第1缝制处理中被参照的第1缝制数据及在接着所述第1缝制处理实施的第2缝制处理中被参照的第2缝制数据；初始位置数据取得部，其取得对在所述缝制对象物设置的特征图案的初始位置进行表示的初始位置数据；现状位置数据取得部，其基于由所述拍摄装置拍摄到的所述缝制对象物的图像数据而取得对所述特征图案的现状位置进行表示的现状位置数据；位移量计算部，其基于所述初始位置数据和所述现状位置数据而对所述特征图案的位移量进行计算；以及控制部，其在所述第2缝制处理中，基于所述位移量而输出对所述致动器进行控制的控制信号。

按照本发明的第2方式，提供一种缝制方法，其包含下述步骤：取得在第1缝制处理中被参照的第1缝制数据及在接着所述第1缝制处理实施的第2缝制处理中被参照的第2缝制数据；取得对在缝制对象物设置的特征图案的初始位置进行表示的初始位置数据；基于所述缝制对象物的图像数据而取得对所述特征图案的现状位置进行表示的现状位置数据；基于所述初始位置数据和所述现状位置数据而对所述特征图案的位移量进行计算；以及在所述第2缝制处理中，基于所述位移量使缝纫机针和所述缝制对象物在规定面内相对移动，在所述缝制对象物形成线迹。

发明的效果

根据本发明的方式，即使缝制对象物的表面位移，也能够在缝制对象物的目标位置形成线迹。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的缝纫机的一个例子的斜视图。

图2是表示第1实施方式所涉及的缝纫机的一部分的斜视图。

图3是表示第1实施方式所涉及的缝制对象物的一个例子的剖视图。

图4是表示第1实施方式所涉及的缝制对象物的一个例子的俯视图。

图5是表示第1实施方式所涉及的缝制对象物的一个例子的剖视图。

图6是表示第1实施方式所涉及的控制装置的一个例子的功能框图。