[发明专利]一种模块式的自动存取立式自行车架有效

专利信息
申请号: 201810359439.1 申请日: 2018-04-20
公开(公告)号: CN108482531B 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 陈少克;余卓英;孔嘉斌;罗兆翔;邓启宇 申请(专利权)人: 汕头大学
主分类号: B62H3/08 分类号: B62H3/08
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 周增元;张泽思
地址: 515000 *** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 模块 自动 存取 立式 自行 车架
【权利要求书】:

1.一种模块式的自动存取立式自行车架,其特征在于,包括立式框架、滑动于所述立式框架侧面的车轮架、设置于所述立式框架中心位上的提升装置、前轮抱紧装置、悬挂装置;

所述提升装置包括垂直设置的滚珠丝杆或光轴以及滑动设置于所述滚珠丝杆上的提升平台,所述提升平台包括伸出的一对支撑爪;

所述提升装置还包括平行所述滚珠丝杆设置于所述立式框架顶底之间的限位杆,所述提升平台滑动穿设于所述限位杆之上;所述立式框架顶部或底部设置有驱动所述滚珠丝杆的电机;所述立式框架两侧上设置有光轴导轨,所述挂杆导向块垂直滑动设置于所述光轴导轨上;

所述前轮抱紧装置包括与所述车轮架固定连接的挂杆导向块,所述挂杆导向块具有呈“¬”形的一对滑座,所述一对滑座之间滑动设置有挂杆,所述挂杆活动设置于一向下开口的滑块,所述挂杆导向块外壁上设置有与所述滑块固定连接的摁钮插销,所述摁钮插销与所述挂杆导向块之间设置有复位弹簧;所述一对支撑爪用于支撑所述一对滑座末端中的所述挂杆;

所述悬挂装置包括上挂杆、一对滑槽、弹簧固定杆以及设置于所述立式框架上顶板下的一对支撑座,所述上挂杆水平滑动于所述一对滑槽之间,所述一对支撑座位于所述一对支撑座的宽度范围之外,所述一对支撑座对向上均设置有一斜向上的可置入所述上挂杆两端的槽口,所述槽口向下外侧面具有导入滑面,所述槽口向上外侧面具有导出滑面,所述上挂杆滑动设置于所述弹簧固定杆上,且所述弹簧固定杆上套装有作用于所述上挂杆的弹簧。

2.根据权利要求1所述的模块式的自动存取立式自行车架,其特征在于,所述立式框架至少两个侧面上设置有所述前轮抱紧装置。

3.根据权利要求2所述的模块式的自动存取立式自行车架,其特征在于,还包括拼接装置,所述拼接装置包括连接块、卡盘连接杆以及固定设置于所述提升平台上的轴支撑座,所述卡盘连接杆固定插装于所述轴支撑座上,所述连接块固定安装于所述立式框架两侧的架柱内。

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