[发明专利]一种乒乓球自动发球装置及发球方法

权利要求书

1.一种乒乓球自动发球装置,其特征在于，包括壳体、球拍、球拍连接杆、主动力电机、轴承、步进电机、拨杆和螺旋轨道，所述球拍与所述步进电机连接，所述步进电机通过所述球拍连接杆与所述主动力电机连接，所述主动力电机的输出轴与所述轴承连接，所述球拍连接杆还与所述螺旋轨道连接，所述螺旋轨道、拨杆和主动力电机均分别与所述壳体连接，所述壳体上还设有输入设备、显示器和检测装置，所述输入设备、显示设备和检测装置分别与设置在所述壳体内部的控制器连接，所述壳体上还设有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设有第一检测开关和第一微型电磁铁，所述第二轨道上设有第二检测开关和第二微型电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动发球装置,其特征在于，所述输入设备包括触摸屏和多个按钮。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动发球装置,其特征在于，所述球拍上的一面贴附有长胶，所述球拍上的另一面贴附有生胶。

4.一种乒乓球自动发球装置的发球方法，其特征在于,应用于权利要求3所述的一种乒乓球自动发球装置，所述方法包括：

装置上电初始化；

输入设备接收用户的输入命令；

根据所述输入命令控制器驱动各电机动作将乒乓球自动发出；

检测装置对各电机的动作到位情况进行检测以获得反馈信号，所述反馈信号包括到位反馈信号和未到位反馈信号；

控制器根据所述到位反馈信号对各电机进行复位。

5.根据权利要求4所述的一种乒乓球自动发球装置的发球方法，其特征在于，所述输入命令包括单点循环命令、多点循环命令、随机对战命令和动作讲解命令。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球自动发球装置的发球方法，其特征在于,单点循环命令时，具体包括以下步骤：

主动力电机动作，带动螺旋轨道和拨杆将乒乓球输送到第一轨道或第二轨道中；

第一轨道中的第一检测开关或第二轨道中的第二检测开关检测到乒乓球信号时，触发第一微型电磁铁上电，第一轨道打开或触发第二微型电磁铁上电，第二轨道打开，落出的乒乓球通过主电机带动球拍圆周运动击球；

步进电机动作，调整乒乓球的击球弧线和击球的最高点。

7.根据权利要求6所述的一种乒乓球自动发球装置的发球方法，其特征在于,多点循环命令时，具体包括以下步骤：

第一周期时，主动力电机动作，带动螺旋轨道和拨杆将乒乓球输送到第一轨道中；

第一轨道上的第一检测开关动作，触发第一微型电磁铁上电，第一轨道打开，乒乓球掉落；

主动力电机动作，带动球拍圆周运动击球；

步进电机动作，调整乒乓球的击球弧线和击球的最高点；

第二周期时，主动力电机动作，带动螺旋轨道和拨杆将乒乓球输送到第二轨道中；

第二轨道上的第二检测开关动作，触发第二微型电磁铁上电，第二轨道打开，乒乓球掉落；

主动力电机动作，带动球拍圆周运动击球；

步进电机动作，调整乒乓球的击球弧线和击球的最高点；

随机循环执行第一周期和第二周期的步骤。

8.根据权利要求7所述的一种乒乓球自动发球装置的发球方法，其特征在于,随机对战命令时，具体包括以下步骤：

在执行所述多点循环命令方法步骤的基础上，还包括：第三周期，在第三周期时，步进电机动作，控制所述球拍的板型朝上，主动力电机的转速降低，且在第二周期时，主动力电机的转速大于第一周期时主动力电机的转速。

9.根据权利要求8所述的一种乒乓球自动发球装置的发球方法，其特征在于,动作讲解命令时，具体包括以下步骤：

主动力电机和步进电机动作，进行旋转；

将第一检测开关或第二检测开关的动作信号、主动力电机的转速信号和步进电机的转速、角度信号传输给控制器处理，得出乒乓球的发球落点信号；

控制器根据所述发球落点信号生成击球落点信号，并根据不同的击球落点信号触发控制器将预先存储的相对应的视频信号通过显示器进行显示。