[发明专利]一种乒乓球自动发球装置及发球方法

说明书

本发明公开了一种乒乓球自动发球装置及发球方法，应用于一种乒乓球自动发球装置，所述方法包括：装置上电初始化；输入装置接收用户的输入命令；根据输入命令控制器驱动各电机动作将乒乓球自动发出；检测装置对各电机的动作到位情况进行检测以获得反馈信号，反馈信号包括到位反馈信号和未到位反馈信号；控制器根据到位反馈信号对对各电机进行复位；其效果是：通过控制器接收用户的输入命令，驱动各电机动作，模拟出运动员的击球动作，并将其击球动作进行分解和再合成，并控制击球的角度、方向、时间和力量等参数，以完成多种旋转多种落点和不同弧线和力量之间的发球组合，在增加了相应的发球功能的同时，也提高了运动员的训练质量。

技术领域

本发明涉及乒乓球发球机技术领域，具体涉及到一种乒乓球自动发球装置及发球方法。

背景技术

现有的乒乓球发球机的特性是利用两个高速旋转的摩擦轮挤压接触乒乓球所发出的，其特性是乒乓球的弧线平直，并且球性飘忽不定，出球落点不准确，和球手运动员用球拍打出来的球特性不一样，很容易让初学者击球的动作和姿势变形，达不到娱乐和训练的效果。并且现有的发球机结构原理设计的限制使整个发球机的功能也变得单一，一般功能的发球机能远远达不到训练的要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种乒乓球自动发球装置及发球方法，解决现有技术中发球机的功能单一、训练效果不佳的缺陷。

第一方面，一种乒乓球自动发球装置，包括壳体、球拍、球拍连接杆、主动力电机、轴承、步进电机、拨杆和螺旋轨道，所述球拍与所述步进电机连接，所述步进电机通过所述球拍连接杆与所述主动力电机连接，所述主动力电机的输出轴与所述轴承连接，所述球拍连接杆还与所述螺旋轨道连接，所述螺旋轨道、拨杆和主动力电机均分别与所述壳体连接，所述壳体上还设有输入设备、显示器和检测装置，所述输入设备、显示设备和检测装置分别与设置在所述壳体内部的控制器连接，所述壳体上还设有第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设有第一检测开关和第一微型电磁铁，所述第二轨道上设有第二检测开关和第二微型电磁铁。

更进一步的方案是，所述输入设备包括触摸屏和多个按钮。

更进一步的方案是，所述球拍上的一面贴附有长胶，所述球拍上的另一面贴附有生胶。

第二方面，一种乒乓球自动发球装置的发球方法，应用于第一方面所述的一种乒乓球自动发球装置，所述方法包括：

装置上电初始化；

输入设备接收用户的输入命令；

根据所述输入命令控制器驱动各电机动作将乒乓球自动发出；

检测装置对各电机的动作到位情况进行检测以获得反馈信号，所述反馈信号包括到位反馈信号和未到位反馈信号；

控制器根据所述到位反馈信号对各电机进行复位。

更进一步的方案是，所述输入命令包括单点循环命令、多点循环命令、随机对战命令和动作讲解命令。

更进一步的方案是，单点循环命令时，具体包括以下步骤：

主动力电机动作，带动螺旋轨道和拨杆将乒乓球输送到第一轨道或第二轨道中；

第一轨道中的第一检测开关或第二轨道中的第二检测开关检测到乒乓球信号时，触发第一微型电磁铁上电，第一轨道打开或触发第二微型电磁铁上电，第二轨道打开，落出的乒乓球通过主电机带动球拍圆周运动击球；

步进电机动作，调整乒乓球的击球弧线和击球的最高点。

更进一步的方案是，多点循环命令时，具体包括以下步骤：

第一周期时，主动力电机动作，带动螺旋轨道和拨杆将乒乓球输送到第一轨道中；