[发明专利]一种洗消车的控制臂

权利要求书

1.一种洗消车的控制臂，其特征在于，包括支撑座、下臂层、伸缩臂层、安装框架层、控制机构以及对装备进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括安装在安装框架层的横梁层和立柱层，所述支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层依次铰接，所述支撑座与下臂层之间铰接有控制下臂层与支撑座角度的第一油缸，支撑座与下臂层之间设有第一回转马达，所述伸缩臂层与下臂层之间设有控制伸缩臂层与下臂层角度的第二油缸；所述伸缩臂层与安装框架层之间设有第二回转马达，所述控制机构用于控制第一油缸、第二油缸、第一回转马达和第二回转马达。

2.根据权利要求1所述的一种洗消车的控制臂，其特征在于，所述伸缩臂层内设有伸缩油缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗消车的控制臂，其特征在于，所述控制机构包括处理器、柱塞泵、若干电控液压阀、角度传感器和长度传感器，所述第一回转马达、第二回转马达、电控液压阀、角度传感器和长度传感器分别与处理器电连接，若干所述电控液压阀的一端均与柱塞泵连通，第一油缸、第二油缸和伸缩油缸分别与电控液压阀的另一端连通。

4.根据权利要求1所述的一种洗消车的控制臂，其特征在于，所述横梁层包括水平设置的第一清洗杆和带动第一清洗杆上下移动的剪式降单元，所述剪式降单元包括第一连杆、第二连杆和升降油缸，第一连杆与第二连杆的中部铰接，第一连杆与第二连杆的上端与安装框架层连接，第一连杆与第二连杆的下端与第一清洗杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种洗消车的控制臂，其特征在于，所述立柱层包括链条、带动链条转动的链轮、第一安装块、第二安装块、第二清洗杆和第三清洗杆，所述链轮转动安装在安装框架层上，所述链轮与连通的接触处将链条分为第一部和第二部，所述第一安装块固定安装在第一部上，第二安装块固定安装在第二部上，所述第二清洗杆与第一安装块铰接，第三清洗杆与第二安装块铰接。

6.根据权利要求5所述的一种洗消车的控制臂，其特征在于，还包括两个限位单元，所述限位单元包括限位块、弹簧和安装轴，所述限位块固定安装在安装框架层上，弹簧同轴安装在安装轴上，弹簧和安装轴均安装在第二清洗杆与第一安装块铰接处和第三清洗杆与第二安装块铰接处；所述第二清洗杆和第三清洗杆的侧面均能与限位块相抵。

7.根据权利要求4所述的一种洗消车的控制臂，其特征在于，所述安装框架层上设有供第二连杆的端部水平滑动的第二滑槽，第一清洗杆上设有供第一连杆的端部水平滑动的第一滑槽。

8.根据权利要求6所述的一种洗消车的控制臂，其特征在于，还包括水平固定安装安装框架层上的滑轨，所述第一安装块和第二安装块均与滑轨滑动接触。

9.根据权利要求1所述的一种洗消车的控制臂，其特征在于，还包括进水管，所述伸缩臂层内设有安装进水管的拖链，拖链的一端与伸缩臂层固定连接，拖链的另一端与伸缩臂层滑动接触，所述第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆均与进水管连通。