[发明专利]一种洗消车的控制臂

说明书

本发明涉及洗消机械领域，具体公开了一种洗消车的控制臂，包括支撑座、下臂层、伸缩臂层、安装框架层、控制机构以及对装备进行清洗的清洗机构，清洗机构包括安装在安装框架层的横梁层和立柱层，支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层依次铰接，支撑座与下臂层之间铰接有控制下臂层与支撑座角度的第一油缸，支撑座与下臂层之间设有第一回转马达，伸缩臂层与下臂层之间设有控制伸缩臂层与下臂层角度的第二油缸；伸缩臂层与安装框架层之间设有第二回转马达，控制机构用于控制第一油缸、第二油缸、第一回转马达和第二回转马达。本方案能对横梁层和立柱层的位置进行实时的调整，让清洗机构对装备进行全面均匀的洗消。

技术领域

本发明属于洗消机械领域，具体涉及一种洗消车的控制臂。

背景技术

洗消是指对染有毒剂、生物战剂、放射性物质的人员、装备、物资、工事、道路等进行消毒和消除沾染的措施，常用于部队的演练当中。当人员、装备以及现场遭受化学毒剂、生物病毒及典型有毒有害工业化学品等沾染时，具有应急防化喷淋洗消功能的装备发挥了重要作用。人员可直接进行喷淋，但当遇到体积和形态较大的装备，难以直接对装备进行直接的喷淋。

现目前在装备的洗消过程中，多采用竖直的喷淋管对装备的表面进行喷淋，喷淋的过程中将喷淋管安装在导轨上，喷淋管沿导轨设定的轨迹移动，当装备上出现曲面或者多个面拼合的情况时，喷淋管与装备上不同表面的距离是变化的，会导致冲击力的变化，会极大的影响装备的洗消效果；且不便于调整喷淋管与待洗消表面的距离。

发明内容

本发明意在提供一种洗消车的控制臂，以对横梁层和立柱层的位置进行实时的调整，让清洗机构对装备进行全面均匀的洗消。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种洗消车的控制臂，包括支撑座、下臂层、伸缩臂层、安装框架层、控制机构以及对装备进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括安装在安装框架层的横梁层和立柱层，所述支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层依次铰接，所述支撑座与下臂层之间铰接有控制下臂层与支撑座角度的第一油缸，支撑座与下臂层之间设有第一回转马达，所述伸缩臂层与下臂层之间设有控制伸缩臂层与下臂层角度的第二油缸；所述伸缩臂层与安装框架层之间设有第二回转马达，所述控制机构用于控制第一油缸、第二油缸、第一回转马达和第二回转马达。

基础方案的原理及其优点：在对待洗消的装备进行清洗时，启动第一油缸和第二油缸，第一油缸带动下臂层转动，进而对伸缩臂层和清洗机构的位置进行改变；同时第二油缸带动伸缩臂层转动，进一步改变清洗机构的位置，使清洗机构中的横梁层和立柱层与待洗消的装备相对，便于对待洗消装备进行洗消。

洗消的过程中需要将清洗机构沿装备的轴线进行移动，便于对装备的表面进行全面的洗消；为了保持横梁层和立柱层与装备表面的相对位置不变，启动第一回转马达和第二回转马达，清洗机构移动的过程中，第一回转马达能对整个控制臂的位置进行微调，第二回转马达能对清洗机构的位置进行微调，两者共同作用，让横梁层和立柱层与装备表面的相对位置不变，实现全面的洗消。

基础方案的优点：1、支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层依次铰接，能够通过各个铰接点来控制四者之间的角度，同时能对四者的分布位置进行调整，进而对清洗机构的位置进行控制，便于对装备进行洗消；2、支撑座与下臂层之间铰接有控制下臂层与支撑座角度的第一油缸，伸缩臂层与下臂层之间设有控制伸缩臂层与下臂层角度的第二油缸，第一油缸能对下臂层与支撑座之间的位置关系进行控制，第二油缸能对伸缩臂层与下臂层之间的位置关系进行控制，进而能够控制下臂层和伸缩臂层的伸展长度，便于对清洗机构的位置进行改变；3、第一回转马达和第二回转马达能够同步作用，能够对清洗机构与待洗消装备之间的位置关系进行微调，能够保证清洗机构对装备进行全面均匀的洗消。

综上所述，本控制臂中设置了清洗机构和对清洗机构的位置进行微调的第一回转马达和第二回转马达，能够让清洗机构与装备待清洗表面的距离保持相对，进而对装备表面进行全面的洗消。