[发明专利]线性驱动器

权利要求书

1.一种用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线(8)延伸的型材托架(2)和可沿所述运动轴线(8)线性运动地布置在所述型材托架(2)处的引导组件(3)，该引导组件(3)包括可转动运动地支承的齿轮(16)，带有沿所述运动轴线(8)延伸的齿带(5)，该齿带(5)局部地缠绕所述齿轮(16)且该齿带(5)分别在端侧固定在所述型材托架(2)处，其特征在于，所述齿带(5)遮盖沿所述运动轴线(8)延伸的在所述型材托架(2)中的型材凹口，且设置有位移测量系统(67,80)以用于获得所述引导组件(3)相对于所述型材托架(2)的相对位置，该位移测量系统包括布置在所述引导组件(3)处的传感器装置(80)和沿所述运动轴线(8)延伸的且布置在所述型材凹口(26)的壁区域(68)处的量具(67)。

2.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，所述量具(67)构造为带有沿所述运动轴线(8)恒定的造型的型材体，且所述量具(67)以最大的表面材料配合地与所述型材凹口(26)的壁区域(68)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，所述传感器装置(80)布置在所述齿轮(16)和所述型材凹口(26)之间。

4.根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，相邻于所述齿轮(16)布置有至少一个引导装置(33,34)，且所述齿带(5)布置成与由所述传感器装置(80)和与所述传感器装置(80)相对而置的量具(67)确定的探测间隙远隔。

5.根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，所述齿带(5)在至少一个端部区域(27)处固定在夹持装置(24,25)中，该夹持装置可沿所述运动轴线(8)线性运动地容纳在所述型材凹口(26)中，其中所述夹持装置(24,25)沿所述运动轴线(8)局部地遮盖所述量具(67)。

6.根据权利要求1所述的线性驱动器，其特征在于，可线性运动地布置在所述型材托架(2)处的引导组件(3)利用至少一个引导元件接合到沿运动轴线(8)延伸的引导凹口(39)中，其中所述引导凹口(39)引入到所述型材托架(2)的第一侧面中，该第一侧面毗邻于所述型材托架(2)的第二侧面，所述型材凹口(26)引入到该第二侧面中。

7.根据权利要求5所述的线性驱动器，其特征在于，所述夹持装置(24,25)可移动运动地容纳在所述型材凹口(26)中且所述型材托架(2)在端侧设有支撑体(20,21)，该支撑体(20,21)至少局部地遮盖所述型材凹口(26)且该支撑体(20,21)构造为用于夹紧装置(28)的支座，以及带有夹紧装置(28)，该夹紧装置(28)与所述夹持装置(24,25)处于接合中且该夹紧装置(28)构造成用于所述夹持装置(24,25)的轴向的移位。

8.根据权利要求5所述的线性驱动器，其特征在于，所述夹持装置(24,25)构造为挤压成型型材件且/或所述型材托架(2)构造为挤压成型型材件。

9.根据权利要求1或2所述的线性驱动器，其特征在于，在所述引导组件(3)处构造有用于所述传感器装置(80)的传感器线缆的线缆穿引部(36)。

10.根据权利要求9所述的线性驱动器，其特征在于，所述线缆穿引部(36)构造为在所述引导组件(3)的承载板(12)中的端侧的凹槽。