[发明专利]线性驱动器

说明书

本发明涉及一种线性驱动器，具体而言，用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线(8)延伸的型材托架(2)和可沿运动轴线线性运动地布置在型材托架处的引导组件(3)，该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮(16)，带有沿运动轴线延伸的齿带(5)，该齿带局部地缠绕齿轮且该齿带分别在端侧固定在型材托架处，其中型材托架至少几乎完全地遮盖沿运动轴线延伸的在型材托架中的型材凹口，且其中设置有位移测量系统(67,80)以用于获得引导组件相对于型材托架的相对位置，该位移测量系统包括布置在引导组件处的传感器装置(80)和沿运动轴线延伸的且布置在型材凹口(26)的壁区域(68)处的量具(67)。

技术领域

本发明涉及一种用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线延伸的型材托架(Profilausleger)和可沿运动轴线线性运动地布置在型材托架处的引导组件，该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮，带有沿运动轴线延伸的齿带，该齿带局部地缠绕齿轮，其中齿带分别在端侧固定在型材托架处。

背景技术

文件DE 29919550 U1描述了一种称为Ω驱动器的线性驱动器，在该线性驱动器中齿带局部地缠绕驱动马达的齿轮且由相关联的张紧轮相对于齿轮保持在限定的位置中。此外，设置有用于夹入齿带的端部中的一个的夹紧锁，该夹紧锁具有带有用于接合到齿带的齿隙中的齿的第一板和用于支撑齿带背部的第二板，其中设置有与齿带的端部相关联的桥接部，该桥接部将两个板单件式地彼此连接。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种线性驱动器，该线性驱动器在紧凑的结构类型的情形中具有改善的功能范围。

该任务对于开头提及的类型的线性驱动器而言利用如下特征解决：用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线延伸的型材托架和可沿运动轴线线性运动地布置在型材托架处的引导组件，该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮，带有沿运动轴线延伸的齿带，该齿带局部地缠绕齿轮且该齿带分别在端侧固定在型材托架处，其中齿带至少几乎完全地遮盖沿运动轴线延伸的在型材托架中的型材凹口且其中设置有位移测量系统(Wegmesssystem)以用于获得引导组件相对于型材托架的相对位置，该位移测量系统包括布置在引导组件处的传感器装置和沿运动轴线延伸的且布置在型材凹口的壁区域处的量具(Maßverkörperung)。

通过量具布置在由型材凹口且由齿带限制的空间体积中，量具被保护免于外部影响、尤其机械的影响，如其可通过在线性驱动器的周围环境中的松动的物体所施加的那样。示例性地设置成，线性驱动器用于使工具或工件运动且例如在以工具加工工件时颗粒或屑片被释放，该颗粒或屑片若有可能可以大的机械冲击击中到量具上且至少较长久地可导致量具的损坏。与之相反，根据本发明量具布置在其中的空间体积至少几乎完全地相对于周围环境影响封闭，从而即使在粗暴的周围环境条件的情形中也可尽可能地排除量具的损坏和/或污染。特别优选地设置成，引导组件完全地遮盖这样的区域，即在该区域中齿带缠绕驱动马达的齿轮，从而在型材托架和齿带之间的敞开的间隙变得最小化且量具的损坏的危险可保持在非常低的水平上。

适宜的是，量具构造为带有沿运动轴线恒定的造型(Profilierung)的型材体且量具以最大的表面材料配合地与型材凹口的壁区域相连接。量具优选地构造为带有递增的或绝对的刻度的磁性的或光学的量尺且设置成用于通过传感器装置进行尤其无接触的探测。因为传感器装置与引导组件关联且由此沿运动轴线执行相对于量具的线性运动，故而有利的是，量具沿运动轴线恒定地成轮廓。由此在型材凹口的壁区域相对于运动轴线的平行取向的附加的先决条件的情形下确保了，传感器装置沿运动轴线相对于量具始终具有至少几乎恒定的间距。量具示范性地构造成带有矩形的造型，其中该造型的较长的矩形侧边确定量具的两个最大的表面。在此，量具的最大的表面中的一个材料配合地固定在型材凹口的壁区域处，而量具的相反地取向的最大的表面相对于传感器装置相对而置地布置。优选地在量具和壁区域之间的材料配合的连接通过在量具和壁区域之间的双侧的粘合薄膜或粘合剂涂层实现。