[发明专利]夹持卡盘

权利要求书

1.一种用于夹持托盘(30)的夹持卡盘(1)，所述托盘(30)配备有夹持栓(31)，其中所述夹持卡盘(1)具有用于所述夹持栓(31)的定位开口(5)以及夹持装置，所述夹持装置具有用于将所述夹持栓(31)夹持在所述定位开口(5)中的夹持元件(15)，并且其中至少一个传感器(9,10,11)布置在所述夹持卡盘(1)上，所述夹持卡盘(1)和/或所述托盘(30)与所述夹持卡盘(1)之间的相互作用和/或所述托盘(30)的至少一个参数可借助于所述至少一个传感器(9,10,11)捕获，其特征在于，所述夹持卡盘(1)装备有发射器(25)，以用于无线发射借助于一个或多个传感器(9,10,11)探测的参数，所述至少一个传感器(9,10,11)包括第一传感器(9)，作用在所述夹持栓(31)上的夹持力可借助于所述第一传感器(9)确定，所述第一传感器(9)以一种方式设计并且布置在所述夹持卡盘(1)上，使得所述夹持卡盘(1)的弹性材料变形可在托盘(30)牢固地夹持时测量。

2.根据权利要求1所述的夹持卡盘，其特征在于，所述至少一个传感器(9,10,11)包括第二传感器(10)，托盘(30)在所述夹持卡盘(1)上的位置可借助于所述第二传感器(10)探测。

3.根据权利要求2所述的夹持卡盘，其特征在于，所述第二传感器(10)以一种方式布置在所述夹持卡盘(1)的顶侧(6)的区域中，使得托盘(30)在其顶部上的存在可被探测。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持卡盘，其特征在于，所述至少一个传感器(9,10,11)包括第三传感器(11)，用于促动所述夹持元件(15)的元件的位置可借助于所述第三传感器(11)探测。

5.根据权利要求4所述的夹持卡盘，其中所述夹持装置设有促动活塞(18)，所述促动活塞(18)可在起始位置与锁定位置之间移动，以用于促动所述夹持元件(15)，并且其中在所述锁定位置，所述促动活塞(18)沿径向向内推动所述夹持元件(15)，因此它们以力锁定的方式承载在所述夹持栓(31)上，其特征在于，所述第三传感器(11)以一种方式布置在所述夹持卡盘(1)内部，使得所述促动活塞(18)在所述起始位置的定位可被探测。

6.根据权利要求1所述的夹持卡盘，其特征在于，所述第一传感器(9)为基于应变仪(DMS)的传感器。

7.根据权利要求6所述的夹持卡盘，其特征在于，所述第一传感器(9)以力锁定和/或材料连结的方式附接于所述夹持卡盘(1)，使得来自其的信号与所述夹持力基本上成比例。

8.根据权利要求1、权利要求6或权利要求7中的任一项所述的夹持卡盘，其中所述夹持卡盘(1)的顶侧设有用于所述托盘(30)的Z支撑件(7)，并且其中所述Z支撑件(7)沿径向布置在所述定位开口(5)外侧，其特征在于，所述第一传感器(9)沿径向布置在所述定位开口(5)以及与所述Z支撑件(7)相交的圆形线(L)之间。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的夹持卡盘，其特征在于，所述夹持卡盘(1)设有沿径向界定所述定位开口(5)的中空柱状延伸部(13)，其中所述中空柱状延伸部(13)配备有径向钻孔(14)，所述夹持元件(15)以形式锁定和/或力锁定的方式沿Z方向支撑在所述径向钻孔(14)中。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的夹持卡盘，带有促动活塞(18)，所述促动活塞(18)可在起始位置与锁定位置之间移动，以用于促动所述夹持元件(15)，其中所述促动活塞(18)沿径向向内推动所述夹持元件(15)，因此它们以力锁定的方式承载在所述夹持栓(31)上，其特征在于，所述促动活塞(18)可借助于压缩弹簧(20)来移位到所述锁定位置并且可克服所述压缩弹簧(20)的力而气动地移位到所述起始位置。