[发明专利]夹持卡盘

说明书

本发明涉及一种用于夹持托盘(30)的夹持卡盘(1)，夹持托盘(30)配备有夹持栓(31)。夹持卡盘(1)具有用于夹持栓(31)的定位开口(5)和用于将夹持栓(31)夹持在定位开口(5)中的夹持装置。多个传感器(9,10)布置在夹持卡盘(1)上，作用在夹持栓(31)上的夹持力以及其它值可借助于多个传感器(9,10)确定。夹持卡盘(1)装备有发射器(25)，以用于无线发射借助于一个或多个传感器(9,10)探测的参数。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分体现的夹持卡盘。

背景技术

此处论述之下的类型的夹持卡盘用于夹持托盘和/或工件载体，以便它们固定在限定的位置。在该语境下，相应的夹持卡盘典型地牢固地安装在处理机器的机器台上，而托盘可由夹持卡盘不可移动地且重复地装固在精确位置。在托盘装备有夹持栓的同时，夹持卡盘具有定位开口和用于将夹持栓夹持在定位开口中的夹持装置。托盘通常运载待处理的工件或工具。

为了能够在半自动或全自动运行的工作过程中使用此类夹持卡盘，托盘必须可能借助于操作机器人插入夹持卡盘中并且再次从夹持卡盘移除。同时，重要的是，托盘以最小的夹持力装固在夹持卡盘上，并且在移除托盘之前，夹持卡盘的夹持元件也必须再次完全地释放和解锁。例如，如果托盘不正确地固定在夹持卡盘中，则存在振动的风险，或者甚至可在装固在该托盘上的工件遭受机械处理时(例如，在铣削过程期间)变得脱离，这可导致相当大的间接损坏。如果工件载体将在处理操作之后从夹持卡盘提起，则必须再次确保锁定机构被完全地解锁，也就是说被完全地释放，以使工件载体可从夹持卡盘提起，而没有间接损坏。当然，在夹持元件不完全地解锁时提起工件载体也可导致间接损坏和相当大的成本。

从EP 2052808 A1已知夹持装置，其具有用于工件载体的可拆卸固定的夹持卡盘。夹持卡盘装备有包括多个夹持元件的锁定机构，该多个夹持元件在处于锁定位置时接合在连接于工件载体的夹持栓中。各个夹持元件设有通孔，其在相应的夹持元件正确地锁定时在一侧处封闭。除此之外或作为备选，配备有通孔的促动元件分配给各个夹持元件，并且促动元件上的通孔在相关的夹持元件正确地锁定和/或解锁时在一侧上封闭。夹持元件和促动元件的通孔经由公共连接线连接于气动源。至少一个传感器设在连接线上，以捕获气流。利用传感器，探测夹持元件是否被正确地解锁和/或锁定为可能的。传感器连接于电子控制和评估装置。

尽管此类夹持装置在实践中证明为有效的，但是如果由传感器捕获的一个或多个参数/数据元素可简单地转发至转移点供收集、评估或进一步处理，则将为合乎需要的。

从EP 2759372 A1还已知用于机床的夹持装置。机床具有旋转主轴，其带有用于工具的刀架。提供夹持装置，以便夹持工具。夹持装置在各个测量点处装备有力传感器，以捕获作用在测量点中的各个处的夹持力，以探测工具在刀架中是正确地夹持还是不正确地夹持。力传感器布置在刀架的环形承载表面上。传感器以一种方式在承载表面上方突出，使得它们在工具被夹持时压在一起。其目的在于使得夹持力可被捕获，并且可探测工具是否被正确地夹持或者是否发生未对准和/或不正确定位。使用的力传感器为表面声波(SAW)传感器。力传感器围绕机床的中心轴线旋转对称地布置在承载表面上。在工具正确地对准时，力传感器捕获等强度的夹持力，但是如果工具未被整齐夹持，则不同强度的夹持力由力传感器捕获。传感器的电信号无线发射至发射和接收单元，并且在评估单元中评估。

最后，EP 2457688 A1公开了一种用于定位和固定工件的方法。工件或工件载体的存在和/或不存在可借助于过程步骤来探测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持卡盘，其属于引言中描述的技术领域，利用该夹持卡盘，可能的是，可靠地捕获一个或多个参数，特别是监控或指示托盘的夹持和/或接触和/或释放的此类参数，并且将它们发射至接收器，而不需要数据线的存在。