[发明专利]一种机器人躯干与底盘的安装结构

权利要求书

1.一种机器人躯干与底盘的安装结构，其结构包括转动支撑轴(1)、电源接触控制装置(2)、接触装置支撑架(3)、支撑架固定块(4)、转动支撑盘(5)、转动定位架(6)、定位架固定头(7)、电动机接电箱(8)、电动机接电箱连接架(9)、主机底座(10)，其特征在于： 所述主机底座(10)的上部设有转动支撑轴(1)，所述转动支撑轴(1)为圆柱体结构，所述转动支撑轴(1)的上部设有转动支撑盘(5)，所述转动支撑盘(5)为圆形结构，所述转动支撑盘(5)的右部设有支撑架固定块(4)，所述支撑架固定块(4)通过螺栓与转动支撑盘(5)固定连接，所述支撑架固定块(4)的后部设有接触装置支撑架(3)，所述接触装置支撑架(3)通过焊接与支撑架固定块(4)固定连接，所述接触装置支撑架(3)通过卡槽与转动支撑盘(5)配合，所述接触装置支撑架(3)的上部设有电源接触控制装置(2)，所述电源接触控制装置(2)的外壳与接触装置支撑架(3)为一体化结构，所述转动支撑盘(5)的中部设有转动定位架(6)，所述转动定位架(6)穿过主机底座(10)与外部的动力设备连接，所述转动定位架(6)的上部设有定位架固定头(7)，所述定位架固定头(7)通过螺栓和卡扣与转动定位架(6)固定，所述转动支撑轴(1)的左部设有电动机接电箱连接架(9)，所述电动机接电箱连接架(9)为空心结构，所述电动机接电箱连接架(9)的截面为矩形结构，所述电动机接电箱连接架(9)的左部与电动机接电箱(8)固定连接，所述电动机接电箱(8)的左部设有接电接口，所述转动支撑轴(1)的底部与主机底座(10)固定连接，所述主机底座(10)通过焊接与转动支撑轴(1)固定，所述转动支撑轴(1)的左部通过焊接与电动机接电箱连接架(9)连接； 所述电源接触控制装置(2)包括接触检测器(21)、电信号转换装置(22)、前部传动装置(23)、卡紧状态显示灯(24)、中部传动系统(25)、传动齿轮组(26)、电源开关控制装置(27)、外部固定头(28)、电源接触控制外壳(29)、电源连接线接口(210)，所述电源接触控制外壳(29)的上部的右部设有电源连接线接口(210)，所述电源连接线接口(210)为矩形结构，所述电源连接线接口(210)的内部的最里面设有接触检测器(21)和电源接触金手指，所述接触检测器(21)通过电源连接线与电信号转换装置(22)连接，所述电信号转换装置(22)的下部通过活动连接杆与前部传动装置(23)连接，所述前部传动装置(23)通过齿轮与中部传动系统(25)的传动轮连接，所述中部传动系统(25)的输出端通过皮带与传动齿轮组(26)连接，所述传动齿轮组(26)的输出端与电源开关控制装置(27)配合，所述电源开关控制装置(27)固定设在电源接触控制外壳(29)的右下部，所述电源接触控制外壳(29)的各个部件通过螺栓与电源接触控制外壳(29)固定连接，所述电源连接线接口(210)的下部设有卡紧状态显示灯(24)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人躯干与底盘的安装结构，其特征在于：所述接触检测器(21)包括活动接触头(211)、输出接触金属头(212)、主电源连接线(213)、输入接触金属头(214)，所述活动接触头(211)通过定位架与电源连接线接口(210)配合，所述活动接触头(211)的左端与输出接触金属头(212)固定连接，所述输出接触金属头(212)与输入接触金属头(214)配合，所述输入接触金属头(214)通过电源连接线与电信号转换装置(22)连接，所述主电源连接线(213)与电源开关控制装置(27)串联。

3.根据权利要求1所述的一种机器人躯干与底盘的安装结构，其特征在于：所述电信号转换装置(22)包括电流感应线圈(221)、杠杆支撑架(222)、杠杆复位弹簧(223)、杠杆主体(224)、感应磁铁(225)，所述电流感应线圈(221)设在电信号转换装置（22）的底座上，所述电流感应线圈(221)的下方设有杠杆支撑架(222)，所述杠杆支撑架(222)的下方设有杠杆复位弹簧(223)，所述杠杆复位弹簧(223)的右端与杠杆主体(224)连接，所述杠杆主体(224)的中部与杠杆支撑架(222)连接，所述杠杆支撑架(222)通过轴承与杠杆主体(224)活动连接，所述电流感应线圈(221)与感应磁铁(225)配合，所述感应磁铁(225)通过胶水与杠杆主体(224)固定连接。