[发明专利]一种机器人躯干与底盘的安装结构

说明书

本发明公开了一种机器人躯干与底盘的安装结构，其结构包括转动支撑轴、电源接触控制装置、接触装置支撑架、支撑架固定块、转动支撑盘、转动定位架、定位架固定头、电动机接电箱、电动机接电箱连接架、主机底座，主机底座的上部设有转动支撑轴，转动支撑轴为圆柱体结构，转动支撑轴的上部设有转动支撑盘，转动支撑盘为圆形结构，转动支撑盘的右部设有支撑架固定块，可以有效的提高了设备的工作的稳定性和可靠性，当电源连接线接触不良或者没有插到底时自动断开，有效的提高了设备的使用的安全性和可靠性。

技术领域

本发明是一种机器人躯干与底盘的安装结构，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

但是，现有设备工作时，电源连接线在工作的过程中容易脱落，可能会导致设备突然断电损坏设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人躯干与底盘的安装结构，以解决现有设备工作时，电源连接线在工作的过程中容易脱落，可能会导致设备突然断电损坏设备。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人躯干与底盘的安装结构，其结构包括转动支撑轴、电源接触控制装置、接触装置支撑架、支撑架固定块、转动支撑盘、转动定位架、定位架固定头、电动机接电箱、电动机接电箱连接架、主机底座，所述主机底座的上部设有转动支撑轴，所述转动支撑轴为圆柱体结构，所述转动支撑轴的上部设有转动支撑盘，所述转动支撑盘为圆形结构，所述转动支撑盘的右部设有支撑架固定块，所述支撑架固定块通过螺栓与转动支撑盘固定连接，所述支撑架固定块的后部设有接触装置支撑架，所述接触装置支撑架通过焊接与支撑架固定块固定连接，所述接触装置支撑架通过卡槽与转动支撑盘配合，所述接触装置支撑架的上部设有电源接触控制装置，所述电源接触控制装置的外壳与接触装置支撑架为一体化结构，所述转动支撑盘的中部设有转动定位架，所述转动定位架穿过主机底座与外部的动力设备连接，所述转动定位架的上部设有定位架固定头，所述定位架固定头通过螺栓和卡扣与转动定位架固定，所述转动支撑轴的左部设有电动机接电箱连接架，所述电动机接电箱连接架为空心结构，所述电动机接电箱连接架的截面为矩形结构，所述电动机接电箱连接架的左部与电动机接电箱固定连接，所述电动机接电箱的左部设有接电接口，所述转动支撑轴的底部与主机底座固定连接，所述主机底座通过焊接与转动支撑轴固定，所述转动支撑轴的左部通过焊接与电动机接电箱连接架连接，所述电源接触控制装置包括接触检测器、电信号转换装置、前部传动装置、卡紧状态显示灯、中部传动系统、传动齿轮组、电源开关控制装置、外部固定头、电源接触控制外壳、电源连接线接口，所述电源接触控制外壳的上部的右部设有电源连接线接口，所述电源连接线接口为矩形结构，所述电源连接线接口的内部的最里面设有接触检测器和电源接触金手指，所述接触检测器通过电源连接线与电信号转换装置连接，所述电信号转换装置的下部通过活动连接杆与前部传动装置连接，所述前部传动装置通过齿轮与中部传动系统的传动轮连接，所述中部传动系统的输出端通过皮带与传动齿轮组连接，所述传动齿轮组的输出端与电源开关控制装置配合，所述电源开关控制装置固定设在电源接触控制外壳的右下部，所述电源接触控制外壳的各个部件通过螺栓与电源接触控制外壳固定连接，所述电源连接线接口的下部设有卡紧状态显示灯。