[发明专利]轨道小车的定位系统及方法

权利要求书

1.一种轨道小车的定位系统，其特征在于，包括：

位置条码卡，设置在小车运行的轨道上的各定位位置上，各定位位置分别对应唯一的十进制数字，所述位置条码卡上设有编码区，所述编码区上设有16条细码，该16条细码代表一十进制数字，其中所述的细码为m条反光条、n条不反光条，相邻的两条细码均是反光条或不反光条，则该两条细码组成一粗码，其中，m+n=16，5＜m≤16；

光电传感器，设置在小车上，对设置在各定位位置的位置条码卡进行扫描，将扫描信息输出至小车处理器；

所述小车处理器，与所述光电传感器通过有线或无线方式通讯连接，所述小车处理器判断光电传感器输出的扫描信息是否有误，

若扫描信息无误，则对所述扫描信息进行解析，得到该定位位置对应的十进制数字，完成对小车当前定位位置的定位；

若扫描信息有误，则小车处理器输出错误反馈信息至远程服务端，所述远程服务端通过查询预存的定位位置顺序表，根据小车上一定位位置的十进制数字，输出当前定位位置对应的十进制数字至小车处理器，完成对小车当前定位位置的定位，其中，所述的定位位置顺序表为轨道上各定位位置对应的十进制数字以及所述十进制数字的顺序排序，所述顺序排序为轨道小车先、后经过定位位置的顺序。

2.根据权利要求1所述的轨道小车的定位系统，其特征在于，所述小车处理器包括：

采集时间记录单元，记录所述光电传感器扫描各反光条或不反光条的采集时间T_K；

扫描信息判断单元，预定前、后两次采集时间允许的偏差阈值X，将当前采集时间与上次采集时间的偏差Y与所述偏差阈值X进行比较，若Y≤X，则本次采集时间有效，得到K个采集时间；若Y＞X，则本次采集时间无效，输出错误反馈信息至远程服务端，若扫描信息有误，则小车处理器输出错误反馈信息至远程服务端，所述远程服务端输出当前定位位置对应的十进制数字至小车处理器；

扫描信息解析单元，将得到的K个采集时间之和除以16得到该位置条码卡的采集时间拍T，根据获得的时间拍T确定扫描的各反光条或不反光条为粗码或细码，若反光条或不反光条的采集时间T_K≤1.5T，则判定该反光条或不反光条为细码；若反光条或不反光条的采集时间T_K＞1.5T，则判定该反光条或不反光条为由两条细码组成的粗码；对16条反光条或不反光条细码进行两两异或运算得到二进制编码数字，将二进制数字换算成十进制数字。

3.根据权要求2所述的轨道小车的定位系统，其特征在于，所述远程服务端还包括定位信息校验单元，所述定位信息校验单元，查询预存的定位位置顺序表对扫描信息解析单元输出的当前定位位置对应的十进制数字进行验证，若小车处理器输出的十进制数字正确，则不做处理；若小车处理器输出的十进制数字错误，则所述远程服务端输出正确的十进制数字至小车处理器。

4.根据权利要求1所述的轨道小车的定位系统，其特征在于，所述位置条码卡上的编码区的长度不小于80mm。

5.一种轨道小车的定位方法，其特征在于，包括：

在小车运行的轨道上的各定位位置设置位置条码卡，各定位位置分别对应唯一的十进制数字，所述位置条码卡上设有编码区，所述编码区上设有16条细码，该16条细码代表一十进制数字，其中所述的细码为m条反光条、n条不反光条，相邻的两条细码均是反光条或不反光条，则该两条细码组成一粗码，其中，m+n=16，5＜m≤16；

对位置条码卡进行扫描，得到扫描信息；

判断光电传感器输出的扫描信息是否有误，

若扫描信息无误，则对所述扫描信息进行解析，得到该定位位置对应的十进制数字，完成对小车当前定位位置的定位；

若扫描信息有误，则输出错误反馈信息至远程服务端，所述远程服务端通过查询预存的定位位置顺序表，根据小车上一定位位置的十进制数字，反馈当前定位位置对应的十进制数字至小车处理器，完成对小车当前定位位置的定位，其中，所述的定位位置顺序表为轨道上各定位位置对应的十进制数字以及所述十进制数字的顺序排序，所述顺序排序为轨道小车先、后经过定位位置的顺序。