[发明专利]轨道小车的定位系统及方法

说明书

本发明涉及一种轨道小车的定位系统及方法，为了确保不错过扫描小车点位点，进而对轨道小车进行精确定位而设计。本发明的系统包括：设置在小车运行的轨道各定位位置上的位置条码卡、光电传感器以及小车处理器，小车处理器判断光电传感器输出的扫描信息是否有误，若无误，则对扫描信息进行解析，得到该定位位置对应的十进制数字，完成对小车当前定位位置的定位；若有误，则小车处理器输出错误反馈信息至远程服务端，远程服务端通过查询预存的定位位置顺序表，根据小车上一定位位置的十进制数字，反馈当前定位位置对应的十进制数字至小车处理器，完成对小车当前定位位置的定位。本发明通过光电扫描器扫描识别，定位精度能过到毫米级别。

技术领域

本发明属于医用物流传输领域，本发明涉及一种轨道小车的定位系统及方法。

背景技术

当前，各地医院正逐渐由单一的诊断治疗转变为集预防、急诊、诊断、治疗、康复和研究为一体的综合性医疗服务机构。伴随而来的人员高度集中，物流需求日益增加，检验样本、病理样本、各种药品输液、血液制品、手术包和文件单据等在传统物流方式下无法保障及时准确的传递。院内物流的发展滞后已经成为制约实现现代化医院的瓶颈，高效可靠的物流对提高确诊率，降低治疗成本乃至挽救患者的生命都起着不可估量的作用。“医用轨道物流传输系统”等为代表的医院物流传输系统开始越来越多地在医院装备，而轨道物流小车是该系统中不可缺少的组成部分。

但是，目前在用的轨道物流小车的定位多数使用RFID技术，轨道是铝合金材料，对电磁波有吸收能力，加上轨道沿线的用电设备有时会有干扰信号，小车经过RFID标签时常会有漏读的现象发生；同时RFID信号强弱决定识别标签的距离，很难实现毫米级定位且识别距离不稳定。

鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种轨道小车的定位系统及方法，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种防止错过小车定位位置以及能够准确进行定位的轨道小车的定位系统及方法。

为达到上述发明目的，本发明轨道小车的定位系统，包括：

位置条码卡，设置在小车运行的轨道上的各定位位置上，各定位位置分别对应唯一的十进制数字，所述位置条码卡上设有编码区，所述编码区上设有16条细码，该16条细码代表一十进制数字，其中所述的细码为m条反光条、n条不反光条，相邻的两条细码均是反光条或不反光条，则该两条细码组成一粗码，其中，m+n=16，5＜m≤16；

光电传感器，设置在小车上，对设置在各定位位置的位置条码卡进行扫描，将扫描信息输出至小车处理器；

所述小车处理器，与所述光电传感器通过有线或无线方式通讯连接，所述小车处理器判断光电传感器输出的扫描信息是否有误，

若扫描信息无误，则对所述扫描信息进行解析，得到该定位位置对应的十进制数字，完成对小车当前定位位置的定位；

若扫面信息有误，则小车处理器输出错误反馈信息至远程服务端，所述远程服务端通过查询预存的定位位置顺序表，根据小车上一定位位置的十进制数字，输出当前定位位置对应的十进制数字至小车处理器，完成对小车当前定位位置的定位，其中，所述的定位位置顺序表为轨道上各定位位置对应的十进制数字以及所述十进制数字的顺序排序，所述顺序排序为轨道小车先、后经过定位位置的顺序。

进一步地，所述小车处理器包括：

采集时间记录单元，记录所述光电传感器扫描各反光条或不反光条的采集时间T_K；