[发明专利]用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法

权利要求书

1.一种用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，实施所述方法的四等分翻转装置包括机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器，所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连，所述翻转架包括由四条支撑板围设成的正方形翻转框，在其中一翻转架翻转的方向上设置有用于感测所述正方形翻转框的光电传感器；

所述翻转机构具有顺次的第一水平工位、第一竖直工位、第二水平工位和第二竖直工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位为托盘输入工位，所述第二水平工位为托盘输出工位，在所述第一水平工位和所述第二竖直工位之间，所述机架上设置有限位组件，所述限位组件包括第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板；在所述第二水平工位和所述第二竖直工位之间设置有用于推出托盘的推出机构，所述推出机构包括第二气缸、与所述第二气缸的气缸臂相连的推板，所述推板与所述第二水平工位位于同一平面内；所述驱动电机、所述第一气缸、所述第二气缸和所述光电传感器与所述控制器相连；所述方法包括：

步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；

步骤20：所述光电传感器发出信号给所述控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停；所述控制器发送信号给所述第一气缸控制所述限位板打开，托盘进入第一水平工位；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；

步骤30：所述限位板回位且所述推板回位，所述驱动电机启动，所述翻转机构工作，继续步骤20。

2.根据权利要求1所述的用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，其特征在于，在步骤20之后，还包括：当托盘随翻转机构运动至第二水平工位时，托盘由推板推出翻转机构。

3.根据权利要求1所述的用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述正方形翻转框中相邻两条所述支撑板相脱离，所述支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，所述凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；两个所述翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有四个所述托盘支撑部。

4.根据权利要求1所述的用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述翻转轴的两端部伸出所述翻转架，至少在所述翻转轴的一端设置有用于防止所述翻转轴倒转的防倒转机构。

5.根据权利要求5所述的用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述防倒转机构包括固定于所述翻转轴上的棘轮以及与所述棘轮相配合的棘爪。

6.根据权利要求2所述的用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述驱动机构还包括与所述驱动电机和所述角度分割器相连的减速机。

7.根据权利要求1所述的用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述凹槽为C型凹槽或U型凹槽。

8.根据权利要求1所述的用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述翻转机构的下方设置有物料槽。