[发明专利]用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法

说明书

本申请公开了一种用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停；控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开，托盘进入第一水平工位；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；步骤30，限位板回位且推板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明的技术方案中托盘进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本公开一般输送装置领域，具体涉及一种大型载料托盘的输送系统，尤其涉及一种用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法。

背景技术

随着工业的迅猛发展，自动化制造已成为一种趋势，传统的生产制造中托盘类物料的翻转运输动作大多是由人工完成，通常情况下托盘内装有物料，人工翻转托盘，工作任务十分繁重，效率低，翻转工程中容易导致物料的随意飞落造成物料收集不便，且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法。

本发明提供一种用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，实施所述方法的四等分翻转装置包括机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器，所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连，所述翻转架包括由四条支撑板围设成的正方形翻转框，在其中一翻转架翻转的方向上设置有用于感测所述正方形翻转框的光电传感器；

所述翻转机构具有顺次的第一水平工位、第一竖直工位、第二水平工位和第二竖直工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位，所述第一水平工位为托盘输入工位，所述第二水平工位为托盘输出工位，在所述第一水平工位和所述第二竖直工位之间，所述机架上设置有限位组件，所述限位组件包括第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板；在所述第二水平工位和所述第二竖直工位之间设置有用于推出托盘的推出机构，所述推出机构包括第二气缸、与所述第二气缸的气缸臂相连的推板，所述推板与所述第二水平工位位于同一平面内；所述驱动电机、所述第一气缸、所述第二气缸和所述光电传感器与所述控制器相连；所述方法包括：

步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；

步骤20：所述光电传感器发出信号给所述控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停；所述控制器发送信号给所述第一气缸控制所述限位板打开，托盘进入第一水平工位；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；

步骤30：所述限位板回位且所述推板回位，所述驱动电机启动，所述翻转机构工作，继续步骤20。

本发明的技术方案中托盘进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的四等分翻转装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的四等分翻转装置(包含限位板、光电传感器及托盘输送结构)的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的四等分翻转装置中支撑板的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的四等分翻转装置中驱动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的四等分翻转装置中防倒转机构的结构示意图；