[发明专利]歪曲井盖搜索定位系统

说明书

本发明涉及一种歪曲井盖搜索定位系统，包括：卫星定位设备，设置在公交车的车顶上，用于接收导航卫星发送的定位数据以作为公交车导航位置；数据获取设备，设置在公交车的前端，用于对公交车的前方场景进行现场图像数据获取，以输出对应的现场捕获图像；线性处理设备，用于对所述现场捕获图像执行线性灰度变换，所述线性灰度变换包括：将处于所述现场捕获图像原灰度分别范围的所述现场捕获图像内各个像素点的灰度值映射到预设灰度范围内，以获得各个像素点分别对应的映射灰度值，基于各个像素点分别对应的映射灰度值获取所述现场捕获图像对应的线性处理图像。通过本发明，能够减少歪曲井盖相关事故的发生概率。

技术领域

本发明涉及道路安全设置领域，尤其涉及一种歪曲井盖搜索定位系统。

背景技术

井盖的噪音问题和安全问题一直是井盖设计厂家关注的两大难题。

大部分井盖和路面贴合不紧，车辆压过时轮胎会和井盖产生碰撞，井盖因此成为城市的噪音源之一。在20世纪70年代，不少日本民众深受井盖噪音之苦，纷纷向地方政府提出要求解决“吵闹的井盖”。日本政府随即修改下水道井盖的标准，将圆柱形的井盖改为上大下小的圆锥形井盖，并要求井盖铸造必须精确到毫米。这样一来，井盖和路面能够严丝合缝地贴合，既杜绝了噪音，也增加了偷到井盖的难度。

2010年，日本高知县突降暴雨，导致部分下水道井盖脱落或破损，造成多位行人跌落下水道。日本国土安全省随即召集专家和地方政府设立“下水井盖紧急安全对策委员会”，对发生问题的下水道现场进行实地调查。调查发现了8类需要解决的井盖安全问题，并按照“锁定危险区域，划定危险等级，根据危险等级和现有能力彻底消除安全隐患”的原则制订了相应的“下水井盖紧急安全对策”。具体包括改换解压式防跌落井盖、设立摄像头监测井盖状态、在下水道内设置梯子以被跌落行人脱险、建立下水井盖信息和破损监测系统等。

即使对上述两个方面进行了改进，由于井盖处于道路上，经常被过往车辆和人群踩踏和挤压，容易造成歪曲等变形问题，一旦歪曲达到一定程度，将影响其所在位置的道路安全。现有技术中，缺乏检测井盖歪曲程度的相应机制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种歪曲井盖搜索定位系统，引入了井盖对象的歪曲程度检测机制，以在歪曲程度超限时提供相应的定位数据，同时，为了提高检测的效率和速度，采用公交车作为检查载体，提高了井盖歪曲程度检查的普遍性和覆盖率。

根据本发明的一方面，提供了一种歪曲井盖搜索定位系统，所述系统包括：

卫星定位设备，设置在公交车的车顶上，用于接收导航卫星发送的定位数据以作为公交车导航位置，并输出所述公交车导航位置；

数据获取设备，设置在公交车的前端，用于对公交车的前方场景进行现场图像数据获取，以输出对应的现场捕获图像；

线性处理设备，与所述数据获取设备连接，用于接收所述现场捕获图像，对所述现场捕获图像执行线性灰度变换，所述线性灰度变换包括：将处于所述现场捕获图像原灰度分别范围的所述现场捕获图像内各个像素点的灰度值映射到预设灰度范围内，以获得各个像素点分别对应的映射灰度值，基于各个像素点分别对应的映射灰度值获取所述现场捕获图像对应的线性处理图像；

目标初检设备，与所述线性处理设备连接，用于在所述线性处理图像处中进行目标边缘检测，以基于目标边缘检测的结果从所述线性处理图像中分割出目标边缘所包围的目标初检图像；

图像转换设备，用于接收目标初检图像，将所述目标初检图像分别基于各个基准目标图案的尺寸大小进行相应的尺寸变换处理，以获得各个尺寸变换子图像，每一个尺寸变换子图像与其对应的基准目标图案的尺寸相同；其中，所述各个基准目标图案为城市内各种基准公共设施图案；