[发明专利]用于无人机的通信方法、服务器、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种用于无人机的通信方法，包括：

服务器向无人机发送连接请求；

服务器为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；

服务器将所述无人机的连接信息推送给地面站；

其中，所述用于无人机的通信方法还包括：

所述服务器为每一路无人机连接设置缓存队列，所述缓存队列用于暂存通信数据包；

所述服务器接收所述无人机发送的连接请求，并识别所述无人机的接入；

当确认所述无人机退出连接时，所述服务器回收所述无人机对应的线程资源；

所述服务器拦截所有地面站发送给每一路无人机的心跳数据，并用计数器记录发送次数；

所述服务器基于所述计数器记录结果，为每一路无人机开启心跳线程；

当在设定时间内任一无人机未接收到心跳数据时，所述服务器终止该无人机的心跳线程；

所述服务器将所述无人机信息推送给地面站，包括：

所述服务器汇总所述无人机的连接信息，并实时推送给所述地面站。

2.一种用于无人机通信的服务器，包括：

发送模块，用于向无人机发送连接请求；

分配模块，用于为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；

推送模块，用于将所述无人机的连接信息推送给地面站；

其中，

所述服务器为每一路无人机连接设置缓存队列，所述缓存队列用于暂存通信数据包；

所述服务器接收所述无人机发送的连接请求，并识别所述无人机的接入；

当确认所述无人机退出连接时，所述服务器回收所述无人机对应的线程资源；

所述服务器拦截所有地面站发送给每一路无人机的心跳数据，并用计数器记录发送次数；

所述服务器基于所述计数器记录结果，为每一路无人机开启心跳线程；

当在设定时间内任一无人机未接收到心跳数据时，所述服务器终止该无人机的心跳线程；

所述服务器将所述无人机信息推送给地面站，包括：

所述服务器汇总所述无人机的连接信息，并实时推送给所述地面站。

3.一种存储介质，存储适于处理器处理的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时可以执行根据权利要求1所述的通信方法。

4.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1所述的通信方法。