[发明专利]用于无人机的通信方法、服务器、存储介质及计算机设备

说明书

本发明提供一种用于无人机的通信方法，可以通过服务器实现无人机的数据汇总和数据转发，改善由于无人机的CPU处理能力限制造成的通信问题，有利于无人机技术的发展和无人机功能的扩展，包括：服务器向无人机发送连接请求；服务器为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；服务器将所述无人机的连接信息推送给地面站。

技术领域

本发明属于人工智能技术领域，尤其涉及一种用于无人机的通信方法、服务器、存储介质及计算机设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，目前，无人机通常是直接与地面站进行通讯连接。

由于无人机内置CPU处理能力有限，多路地面站发起对无人机通信时，可能会引起飞控系统性能下降甚至失去响应的问题，因此无人机的通信方式亟需改善。

发明内容

本发明提供了一种用于无人机的通信方法、服务器、存储介质及计算机设备，可以改善无人机的通信方式。

本发明提供的技术方案如下：

根据一示例性实施例，提供一种用于无人机的通信方法，包括：

服务器向无人机发送连接请求；

服务器为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；

服务器将所述无人机的连接信息推送给地面站。

一些示例中，本发明实施例提供的通信方法，还包括：

服务器为每一路无人机连接设置缓存队列，所述缓存队列用于暂存通信数据包。

一些示例中，本发明实施例提供的通信方法，还包括：

服务器接收所述无人机发送的连接请求，并识别所述无人机的接入；

当确认所述无人机退出连接时，服务器回收所述无人机对应的线程资源。

一些示例中，本发明实施例提供的通信方法，还包括：

服务器拦截所有地面站发送给每一路无人机的心跳数据，并用计数器记录发送次数。

一些示例中，本发明实施例提供的通信方法，还包括：

服务器基于所述计数器记录结果，为每一路无人机开启心跳线程；

当在设定时间内任一无人机未接收到心跳数据时，服务器终止该无人机的心跳线程。

一些示例中，本发明实施例提供的通信方法，所述服务器将所述无人机信息推送给地面站，包括：

服务器汇总所述无人机的连接信息，并实时推送给所述地面站。

根据另一示例性实施例，本发明还提供一种用于无人机的通信方法，包括：

无人机向服务器发送连接请求；

无人机接收服务器分配的独立的本地端口和线程资源。

根据另一示例性实施例，本发明还提供一种用于无人机通信的服务器，包括：

发送模块，用于向无人机发送连接请求；

分配模块，用于为所述无人机分配独立的本地端口和线程资源；

推送模块，用于将所述无人机的连接信息推送给地面站。

根据另一示例性实施例，本发明还提供一种存储介质，存储适于处理器处理的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时可以执行本发明实施例提供的通信方法。