[发明专利]带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置及桥梁检测车

权利要求书

1.带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，其特征在于：包括固定体(1)、伸缩体(2)、轮系总成(3)、支撑装置及锁紧机构(5)，所述伸缩体(2)下端铰接于轮系总成(3)，所述轮系总成(3)包括若干行走轮(31)，所述伸缩体(2)插接于固定体(1)，所述伸缩体(2)与固定体(1)之间还通过支撑装置(6)连接，所述支撑装置(6)用于驱动伸缩体(2)从固定体(1)伸出或缩进，所述锁紧机构(5)用于锁住伸缩体(2)与固定体(1)，防止伸缩体(2)从固定体(1)伸出或缩进。

2.根据权利要求1所述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，其特征在于：所述支撑装置(6)是液压油缸，所述液压油缸上端连接固定体(1)，下端连接伸缩体(2)。

3.根据权利要求1所述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，其特征在于：所述固定体(1)内侧下沿还设有固定体滑块(11)，所述伸缩体(2)外侧上沿还设有伸缩体滑块(21)。

4.根据权利要求1所述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，其特征在于：所述锁紧机构(5)连接于固定体(1)，所述伸缩体(2)设有锁紧孔，所述锁紧机构(5)连接锁紧孔，所述锁紧孔包括上锁紧孔与下锁紧孔。

5.根据权利要求1或4所述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，其特征在于：所述锁紧机构(5)包括锁紧销(51)、外壳(52)、操作手柄(53)及弹簧(54)，所述外壳(52)连接于固定体(1)，所述锁紧销(51)连接于外壳(52)内部，所述锁紧销(51)与外壳(52)之间设有弹簧(54)，所述锁紧销(51)一端连接于操作手柄(53)，所述操作手柄(53)端部与外壳(52)端部之间通过斜面连接。

6.根据权利要求5所述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，其特征在于：所述锁紧机构(5)有两个。

7.根据权利要求1所述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，其特征在于：还包括对称设置于伸缩体(2)两侧的调平杆(4)。

8.根据权利要求7所述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，其特征在于：所述调平杆(4)还设有用于调节调平杆(4)长度的伸缩螺杆(41)。

9.根据权利要求8所述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，其特征在于：所述伸缩螺杆(41)一端连接调平杆(4)，另一端连接压块(42)。

10.桥梁检测车，其特征在于：采用权利要求1所述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置。