[发明专利]带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置及桥梁检测车

说明书

本发明公开了一种带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置及桥梁检测车，包括固定体、伸缩体、轮系总成、支撑装置及锁紧机构，伸缩体下端铰接于轮系总成，轮系总成包括若干行走轮，伸缩体插接于固定体，伸缩体与固定体之间还通过支撑装置连接，支撑装置用于驱动伸缩体从固定体伸出或缩进，锁紧机构用于锁住伸缩体与固定体，防止伸缩体从固定体伸出或缩进，支撑装置是液压油缸，液压油缸上端连接固定体，下端连接伸缩体。本发明采用伸缩体相对于固定体相对滑动的方式驱动轮系总成伸出或缩进，驱动两者伸出或缩进的支撑装置优选液压缸，当车辆工作时，轮系总成伸出，支撑装置的受力方向与其轴线重合，提升了本发明的可靠性及使用寿命。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置及桥梁检测车。

背景技术

随着城市建设与道路交通事业的不断发展，大型桥梁、立交桥层出不穷，桥梁已超越原有的意义，不仅为跨越沟壑，更以其空间交叉立体的网路型式完美的呈现出来。国家现有的桥梁设施，经历国家经济高速发展后逐渐进入了养护与维修阶段，尤其近几年出现的桥梁坍塌事故，使得桥梁安全成为桥梁管理部门的重头戏，对桥梁定期维护检修也成为当务之急对于桥梁的检测与维修需要专门的桥梁检测车。

桥梁检测车属于特种车辆，除了自身用于上路的行走轮之外，还设有行走装置，行走装置也叫行走支撑装置。当桥梁检测车的工作斗伸出时，重心偏移，为防止车辆发生倒偏，需要行走支撑装置来支撑车辆整体的平衡。当桥梁检测车不工作时，通过正常的行走轮行驶，当桥梁检测车工作时，打开行走装置，桥梁检测车的工作平台能够承受一定的载荷，检测桥梁病害时实现自行走，提高工作效率。

目前，传统的桥梁检测车采用液压缸推动轮叉的方式，作业时液压油缸受力方向与液压油缸绞点连线方向不重合，液压油缸的受力远大于行走装置对于车身的支撑力，对于液压油缸的要求较高，并且经常出现行走轮胎打滑，行走油缸漏油、内泄等现象，极大地影响了桥梁检车的工作效率和使用寿命。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置及桥梁检测车，解决了现有技术中桥梁检测车支撑装置可靠性不高，使用寿命较短的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，其特征在于：包括固定体、伸缩体、轮系总成、支撑装置及锁紧机构，伸缩体下端铰接于轮系总成，轮系总成包括若干行走轮，伸缩体插接于固定体，伸缩体与固定体之间还通过支撑装置连接，支撑装置用于驱动伸缩体从固定体伸出或缩进，锁紧机构用于锁住伸缩体与固定体，防止伸缩体从固定体伸出或缩进。

作为一种优化方案，前述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，支撑装置是液压油缸，液压油缸上端连接固定体，下端连接伸缩体。

作为一种优化方案，前述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，固定体内侧下沿还设有固定体滑块，伸缩体外侧上沿还设有伸缩体滑块。

作为一种优化方案，前述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，锁紧机构连接于固定体，伸缩体设有锁紧孔，锁紧机构连接锁紧孔，锁紧孔包括上锁紧孔与下锁紧孔。

作为一种优化方案，前述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，锁紧机构包括锁紧销、外壳、操作手柄及弹簧，外壳连接于固定体，锁紧销连接于外壳内部，锁紧销与外壳之间设有弹簧，锁紧销一端连接于操作手柄，操作手柄端部与外壳端部之间通过斜面连接。

作为一种优化方案，前述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，锁紧机构有两个。

作为一种优化方案，前述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，还包括对称设置于伸缩体两侧的调平杆。

作为一种优化方案，前述的带自锁与调平功能的桥梁检测车行走装置，调平杆还设有用于调节调平杆长度的伸缩螺杆。