[发明专利]一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备

权利要求书

1.一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：包括电气控制系统、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、机械臂以及安装在机械臂末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构，所述抓手机构、涂胶机构和压胶机构均安装在转盘上，所述转盘安装在机械臂末端。

2.根据权利要求1所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：所述抓手机构包括安装在转盘的第一定位板、两个第一衬套、两个气爪和第二定位板，两个所述气爪分别通过固定座安装在第二定位板的两侧，两个所述第一衬套分别固定在第一定位板中相应的定位孔中，各所述第一衬套内设置有导向销，导向销的一端插入第二定位板的定位孔后固定于第二定位板上，所述导向销的外表面套装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于第一定位板与第二定位板之间，所述气爪的夹持端设置有夹爪。

3.根据权利要求1所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：所述涂胶机构包括第一气缸、角座、固定板、安装在固定板上的点胶阀、安装在点胶阀一端的涂胶头和安装在转盘上的直线导轨，所述第一气缸安装在转盘上，所述第一气缸的伸出端与导向钉连接，所述导向钉与角座连接，所述角座安装在固定板上，所述固定板安装在直线导轨上，所述导向钉上设置有第二压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：所述压胶机构包括滑台气缸、安装在滑台气缸输出端的连接座、滚轮架以及滚轮，所述滚轮通过第一转轴安装在滚轮架上，所述滚轮架通过销钉与连接座连接，所述轴套内设置有无油衬套与第三压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：所述四工位旋转台包括底架、旋转分割器以及安装工件定位治具的旋转平台，四个所述工件定位治具沿所述旋转平台的中心轴线圆周布置，所述旋转平台安装在旋转分割器上并由旋转分割器驱动旋转平台转动。

6.根据权利要求5所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：每个所述工件定位治具包括若干个仿形垫块、两个仿形限位块、微动接近传感器以及安装在仿形垫块上的限位杆，若干个所述仿形垫块和两个仿形限位块安装在旋转平台上，若干个所述仿形垫块形成工件放置腔，所述仿形限位块位于工件放置腔的中部，所述微动接近传感器位于工件放置腔底部，所述微动接近传感器位于仿形垫块与仿形限位块之间，每个所述工件定位治具的后端布置有夹紧单元。

7.根据权利要求6所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：所述夹紧单元包括安装在旋转平台上的第二支架、安装在第二支架上的第二气缸以及第二转轴，所述第二气缸的伸出端通过鱼眼接头和第一转接件的一端连接，所述第一转接件的另一端连接在第二转轴中部，所述第二转轴两端通过轴承铰接在第二支架上，第二转轴的两端还安装有压紧转臂，所述压紧转臂上安装有仿形压紧块。

8.根据权利要求1～7任一项所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：还包括气源处理单元、安装在机械臂上的第一电磁阀组以及安装在四工位旋转台上的第二电磁阀组，所述气源处理单元通过管道和变径管接头后与第一电磁阀组以及第二电磁阀组连通，所述气源处理单元通过气路控制元件、执行元件以及辅助元件组成气路系统。

9.根据权利要求8所述的用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，其特征在于：还包括第一支架、胶水输送泵、主控箱、第一中继箱和第二中继箱，所述气源处理单元、胶水输送泵、主控箱以及送料装置均安装在第一支架上，所述胶水输送泵通过胶管与涂胶机构中的点胶阀连通，所述第一中继箱安装在机械臂上，所述第二中继箱安装在四工位旋转台上。