[发明专利]一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备

说明书

本发明公开了一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，包括电气控制系统、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、机械臂以及安装在机械臂末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构，所述抓手机构、涂胶机构和压胶机构均安装在转盘上，所述转盘安装在机械臂末端。本发明实现了汽车尾翼自动精确贴胶条，减少操作人员，降低生产成本，提高生产效率，降低产品的不良率，大大提升了工厂智能加工的程度。

技术领域

本发明涉及汽车零配件生产研究领域中的一种设备，特别是一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备。

背景技术

汽车尾翼属于汽车的外饰件，故经常由于刮伤活安装于尾翼上的刹车灯损坏需要跟换汽车尾翼，在需求量如此大的情况下，还停留在人工贴胶条的阶段，需要昼夜跟换班次才能满足市场的需求。

胶条对汽车零部件起着密封减震的作用，是汽车零部件上不可缺少的组件。现有的贴胶方法为：现将汽车尾翼置于治具中，然后对汽车尾翼需要贴附胶条的区域进行手工涂底胶，之后再对准贴附区域的基准线进行胶条的粘贴。现有的贴胶方法存在以下缺点：底涂位置不当，涂胶不均匀，存在多涂或少涂情况；人力投入大，劳动强度高；贴装质量不稳定，易出现胶条贴附位置偏移，胶条起皱等不良现象。

综上所述，现有的贴胶条方法存在影响生产效率、贴装质量不稳定现象。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，解决了汽车零部件贴胶条时底涂胶水不稳定、贴装质量不稳定问题，以达到减轻劳动强度、降低生产成本、提高汽车零部件粘贴胶条质量及效率的目的。

本发明解决其技术问题的解决方案是：一种用于汽车尾翼组立生产线上的自动贴胶条设备，包括电气控制系统、四工位旋转台、安装在四工位旋转台的四个工件定位治具、胶条送料装置、机械臂以及安装在机械臂末端的执行组件，所述执行组件包括涂胶机构、压胶机构、转盘以及用于抓取胶条的至少一个抓手机构，所述抓手机构、涂胶机构和压胶机构均安装在转盘上，所述转盘安装在机械臂末端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓手机构包括安装在转盘的第一定位板、两个第一衬套、两个气爪和第二定位板，两个所述气爪分别通过固定座安装在第二定位板的两侧，两个所述第一衬套分别固定在第一定位板中相应的定位孔中，各所述第一衬套内设置有导向销，导向销的一端插入第二定位板的定位孔后固定于第二定位板上，所述导向销的外表面套装有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于第一定位板与第二定位板之间，所述气爪的夹持端设置有夹爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述涂胶机构包括第一气缸、角座、固定板、安装在固定板上的点胶阀、安装在点胶阀一端的涂胶头和安装在转盘上的直线导轨，所述第一气缸安装在转盘上，所述第一气缸的伸出端与导向钉连接，所述导向钉与角座连接，所述角座安装在固定板上，所述固定板安装在直线导轨上，所述导向钉上设置有第二压缩弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压胶机构包括滑台气缸、安装在滑台气缸输出端的连接座、滚轮架以及滚轮，所述滚轮通过第一转轴安装在滚轮架上，所述滚轮架通过销钉与连接座连接，所述轴套内设置有无油衬套与第三压缩弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述四工位旋转台包括底架、旋转分割器以及安装工件定位治具的旋转平台，四个所述工件定位治具沿所述旋转平台的中心轴线圆周布置，所述旋转平台安装在旋转分割器上并由旋转分割器驱动旋转平台转动。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述工件定位治具包括若干个仿形垫块、两个仿形限位块、微动接近传感器以及安装在仿形垫块上的限位杆，若干个所述仿形垫块和两个仿形限位块安装在旋转平台上，若干个所述仿形垫块形成工件放置腔，所述仿形限位块位于工件放置腔的中部，所述微动接近传感器位于工件放置腔底部，所述微动接近传感器位于仿形垫块与仿形限位块之间，每个所述工件定位治具的后端布置有夹紧单元。