[发明专利]一种人脸识别摄像头模组组装工艺和系统

权利要求书

1.一种人脸识别摄像头模组组装工艺，用于将摄像头A、摄像头B、模组C与摄像头支架组装在一起形成摄像头模组，其特征在于，包括以下步骤，

对摄像头B组装：将其中一个摄像头B放置到设备A的六轴调位机构上，经设备A的六轴调位机构对该摄像头B的XY位置、Z位置、光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后将它与摄像头支架点胶固化在一起；

对摄像头A、模组C组装：将另外两个摄像头A与模组C分别放置到设备B的两个六轴调位机构上，经设备B的六轴调位机构分别对该摄像头A与模组C的XY位置、Z位置、光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后，将摄像头A、模组C与摄像头支架点胶固化在一起；

其中，摄像头A、模组C组装时，点亮设备B六轴调位机构上方的Chart图的红外背光，摄像头A通电并拍摄Chart图的红外图像，然后通过分析拍摄的照片计算出摄像头A的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据计算出的角度偏差，六轴调位机构调整摄像头A的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内；

模组C通电，并往上方的Chart图投影红外光斑，形成红外光斑矩阵图，然后通过摄像头A拍摄模组C在Chart图投影的红外光斑，进而通过摄像头A拍摄的图片可分析模组C的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据计算出的角度偏差，对应的六轴调位机构调整模组C的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内。

2.根据权利要求1所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，

对摄像头B组装时：包括

将摄像头支架放置到设备A的支架基准板或支架载具上对应位置后，通过CCD组件检测摄像头B与摄像头支架的XY位置，通过镭射测高组件检测摄像头B凸出支架基准板/摄像头支架的高度，通过六轴调位机构对摄像头B的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围。

3.根据权利要求2所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，

对摄像头B组装时：还包括

点亮设备A的六轴调位机构上方的Chart图，摄像头B通电，并拍摄上方的Chart图，通过分析拍摄的照片计算摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据计算出的角度偏差，六轴调位机构调整摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内。

4.根据权利要求3所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，

对摄像头B组装时：还包括

当六轴调位机构对摄像头B的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围后，对摄像头B与摄像头支架之间间隙进行点胶；

当六轴调位机构调整摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内后，对摄像头B与摄像头支架间的点胶进行固化，完成摄像头B与摄像头支架的组装。

5.根据权利要求3所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，对摄像头B组装时：还包括

当六轴调位机构调整摄像头B的光轴角度θx、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内后，对摄像头B与摄像头支架间进行点胶以及点胶固化，完成摄像头B与摄像头支架的组装。

6.根据权利要求1至5任一所述的人脸识别摄像头模组组装工艺，其特征在于，

对摄像头A、模组C组装时：包括

将摄像头B与摄像头支架组装后的半成品到设备B的支架基准板或支架载具后，通过CCD组件检测摄像头A、模组C与摄像头支架的XY位置，通过镭射测高组件检测摄像头A和模组C凸出支架基准板/摄像头支架的高度，通过两个六轴调位机构分别对摄像头A和模组C的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围。