[发明专利]一种人脸识别摄像头模组组装工艺和系统

说明书

本发明公开一种人脸识别摄像头模组组装工艺和系统，其中方法中用于将摄像头A、摄像头B、模组C与摄像头支架组装在一起形成摄像头模组，其特征在于，包括以下步骤，对摄像头B组装：将其中一个摄像头B放置到设备A的六轴调位机构上，经设备A的六轴调位机构对该摄像头B的XY位置、Z位置、光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后将它与摄像头支架点胶固化在一起；对摄像头A、模组C组装：将另外两个摄像头A与模组C分别放置到设备B的两个六轴调位机构上，经设备B的六轴调位机构分别对该摄像头A与模组C的XY位置、Z位置、光轴角度θx、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后，将摄像头A、模组C与摄像头支架点胶固化在一起，本发明提高了组装精度、组装效率和组装后摄像头模块的整体性能。

技术领域

本发明涉及摄像头模组的组装领域，尤其涉及人脸识别摄像头模组组装工艺和系统。

背景技术

如图1所示，为人脸识别摄像头模组结构示意图，它从左至右包括摄像头A、摄像头B和模组C。其中摄像头A为IR摄像头，用于拍摄红外光的成像；摄像头B为RGB摄像头，用于正常的成像；模组C为红外投影模组，用于投影红外矩阵光斑到人脸，并被摄像头A拍摄进而实现人脸的3D识别。

如图2所示，现有的人脸识别摄像头模组的组装工艺示意图，其中先用设备一组装摄像头B与摄像头支架，组装过程也往往仅通过CCD识别摄像头B与摄像头支架位置进行识别，然后对它们相对位置及水平的角度进行调整后直接组合在一起，没有对摄像头B的真实光轴角度θx 、θy和成像夹角θz进行调整。 完成摄像头B与摄像头支架的组装后，通过设备二对摄像头A与“摄像头B+摄像头支架”的半成品进行组装，最后通过设备三对模组C与“摄像头A+摄像头B+摄像头支架”的半成品进行组装在一起，最后形成人脸识别摄像头模组。这种工艺存在若干不足，例如：需要三台设备完成，生产成本高，所需生产空间大，效率低；每台设备组装过程中，只能对一个摄像头或模组进行调整，无法对摄像头A和模组C，进行同步调整它们的位置、光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，三台设备的组装也存在三次的偏差累积，严重影响组装的精度和最终的摄像头模组总体性能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种人脸识别摄像头模组组装工艺和系统，以进一步提高组装精度、组装效率和组装后摄像头模块的整体性能。

本发明的目的通过以下方案实现：

一种人脸识别摄像头模组组装工艺，用于将摄像头A、摄像头B、模组C与摄像头支架组装在一起形成摄像头模组，其特征在于，包括以下步骤，

对摄像头B组装：将其中一个摄像头B放置到设备A的六轴调位机构上，经设备A的六轴调位机构对该摄像头B的XY位置、Z位置、光轴角度θx 、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后将它与摄像头支架点胶固化在一起；

对摄像头A、模组C组装：将另外两个摄像头A与模组C分别放置到设备B的两个六轴调位机构上，经设备B的六轴调位机构分别对该摄像头A与模组C的XY位置、Z位置、光轴角度θx 、θy和成像夹角θz调整至组装公差内以后，将摄像头A、模组C与摄像头支架点胶固化在一起。

优选地，对摄像头B组装时：包括

将摄像头支架放置到设备A的支架基准板或支架载具上对应位置后，通过CCD组件检测摄像头B与摄像头支架的XY位置，通过镭射测高组件检测摄像头B凸出支架基准板/摄像头支架的高度，通过六轴调位机构对摄像头B的XY位置、Z位置进行调整，使其符合组装的公差范围；

点亮设备A的六轴调位机构上方的Chart图，摄像头B通电，并拍摄上方的Chart图，通过分析拍摄的照片计算摄像头B的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz的角度偏差，根据计算出的角度偏差，六轴位置调节机构调整摄像头B 的光轴角度θx 、θy和成像夹角θz，使其在装配的公差内。