[发明专利]一种果蔬大箱自动填充装置

权利要求书

1.一种果蔬大箱自动填充装置，其特征在于：包括

一固定支撑架，固定于地面；

一活动支撑架，可相对于所述固定支撑架水平位移；

一填充输送模块，包括:

一填充输送机架，一端与所述活动支撑架铰接，另一端可相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动以悬停于放置在地面上大箱内的任一高度处，

一填充主动辊，枢设在所述填充输送机架的一端，

一填充从动辊，枢设在所述填充输送机架的另一端，

一填充输送皮带，绕设在所述填充主动辊和填充从动辊上，

一输送动力机构，驱动所述填充输送皮带转动。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬大箱自动填充装置，其特征在于：还包括

一水平输送模块，位于所述填充输送模块之前并与之衔接，包括

一水平输送机架，下端固设于地面或支撑架上、上端滑动支撑于水平输送模块。

3.一水平主动辊，枢设在所述水平输送机架的一端，所述输送动力机构固接在所述水平输送机架上驱动所述所述水平主动辊直接转动，还可以通过同步带或链条驱动所述填充主动辊转动，

一水平从动辊，枢设在所述水平输送机架的另一端，

一水平输送皮带，绕设在所述水平主动辊和水平从动辊上；

一水平位移动力机构，驱动所述活动支撑架相对于所述固定支撑架水平位移；

一升降机构，一端固接于活动支撑架上，另一端固定于填充输送机架上；

一填充皮带位置感应器，设置在所述固定支撑架上、对应于所述填充输送机架平行状态时其自由端部的位置；

一果蔬位置感应器，设置在所述填充输送机架的自由端部。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬大箱自动填充装置，其特征在于：在所述填充输送皮带上设置挡件，挡件为挡帘或毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬大箱自动填充装置，其特征在于：所述输送皮带的外表面上设置垂直于外表面的挡件，所述挡件包括与所述填充输送皮带平面垂直的挡板或与所述填充输送皮带连为一体的波浪式拱桥。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置，其特征在于：所述输送动力机构或升降机构为电机驱动或液压驱动或气动驱动。

7.根据权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置，其特征在于：二个编码器，分别设置在所述水平位移动力机构上和所述升降牵引动力机构上；

根据权利要求1和权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置，其特征在于：还包括一PLC电气控制模块，接受所述编码器、填充皮带位置感应器、果蔬位置感应器的信号，对所述水平皮带动力机构、水平位移动力机构、升降牵引动力机构发出动作指令。

8.根据权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置，其特征在于：分别以二个延时继电器替代二个所述编码器。

9.根据权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置，其特征在于：还包括一大箱限位杆，设置于填充皮带下方的地面上或支撑架上。

10.根据权利要求2所述的一种果蔬大箱自动填充装置，其特征在于：还包括设置在所述大箱限位杆上的大箱位置感应器，所述电气控制模块接受所述大箱位置感应器的信号，对所述水平皮带动力机构、水平位移动力机构、升降牵引动力机构发出动作指令。