[发明专利]一种果蔬大箱自动填充装置

说明书

本发明为公开一种果蔬大箱自动填充装置，包括固定支撑架，可相对于所述固定支撑架水平位移的活动支撑架；一端与所述活动支撑架铰接，另一端可相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动以悬停于放置在地面上大箱内的任一高度处的填充输送模块。填充输送模块驱动端与之前的水平输送模块驱动端衔接。本发明在填充过程中，果蔬的填充落差小，有效的降低了果蔬的磕碰，并提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种填充装置，尤其涉及一种应用于果蔬行业中的大箱自动填充装置。

背景技术

随着社会高速发展，人们对果蔬的物质需求越来越多。先进的技术和设备应用越来越广泛，极大的提高了果蔬行业的效率。果蔬生产商将一部分时令果蔬经分选包装后，投放到市场上，供人们采购、食用；果蔬生产商还将另一部分时令果蔬经预分选后，存放至冷藏保鲜处理，控制时令果蔬逐步投放到市场，获得更高的生产价值。为了增加冷藏保鲜库的使用及周转效率，果蔬生产商普遍采用大箱存储、转运。

现有的技术中还没有针对果蔬行业的大箱自动填充装置，现有方式一是通过人工简单倾倒的方式填充大箱，二是让直接让果蔬分选设备分级直接掉落到大箱中。方式一由于一般大箱的宽度大于人体的臂长，因此果蔬无法进行一个个的摆放，不仅效率低、劳动强度大，方式二由于果蔬的掉落高度差会对果蔬造成很大的伤害，使得果蔬外表出现不同程度的磕碰伤，严重影响了果蔬的外观质量和储存，缩短了果蔬的存储周期，降低了果蔬的实用价值。

发明内容

1）要解决的技术问题

本发明为了解决果蔬行业中对大箱填充的效率低、劳动强度大、无大箱自动填充装置，提供了一种应用于果蔬行业中的新型大箱自动填充装置，通过输送带将果蔬首先输送至大箱的最底层填充，随着果蔬填入量越来越多，自动控制填充位置，将果蔬自动均匀填充至大箱内，有效避免果蔬的磕碰，提升了生产效率。

2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种果蔬大箱自动填充装置，其特征在于：包括

一固定支撑架，固定于地面；

一活动支撑架，可相对于所述固定支撑架水平位移；

一填充输送模块，包括:

一填充输送机架，一端与所述活动支撑架铰接，另一端可相对所述铰接处顺时针或逆时针摆动以悬停于放置在地面上大箱内的任一高度处，

一填充主动辊，枢设在所述填充输送机架的一端，

一填充从动辊，枢设在所述填充输送机架的另一端，

一填充输送皮带，绕设在所述填充主动辊和填充从动辊上，

一输送动力机构，驱动所述填充输送皮带转动。

进一步地，还包括

一水平输送模块，位于所述填充输送模块之前并与之衔接，包括

一水平输送机架，一端与所述活动支撑架固接，并被一下端固设于地面、上端具有滚轴的支撑腿支撑，

一水平主动辊，枢设在所述水平输送机架的一端，所述输送电机固接在所述水平输送机架上驱动所述所述水平主动辊转动，还通过同步带或链条驱动所述填充主动辊转动，

一水平从动辊，枢设在所述水平输送机架的另一端，

一水平输送皮带，绕设在所述水平主动辊和水平从动辊上；

一水平位移动力机构，驱动所述活动支撑架相对于所述固定支撑架水平位移；

一升降牵引动力机构，固定在所述活动支撑架上，其动力机构固接卷轴；